這些年，區(qū)域消去法在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃中的使用得到越來(lái)越多的注重，其基本思想是體系地探究全部可行域，以找到大局1小值。[2]目前,很多學(xué)者將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合,以解決單純自適應(yīng)控制的不足。該算法能夠避免在部分1小點(diǎn)鄰近和一切致使這個(gè)1小點(diǎn)的區(qū)域進(jìn)行重復(fù)查找，以此添加在未被查找區(qū)域找到新的部分1小點(diǎn)的時(shí)機(jī)。當(dāng)全部區(qū)域被查找后，取1小的部分1小點(diǎn)為大局1小點(diǎn)，真正大局1小點(diǎn)被找到的可能性隨隨機(jī)點(diǎn)的增多而增大。和分別用該算法對(duì)直線60步進(jìn)電機(jī)和永磁起動(dòng)60步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)劃，大幅度進(jìn)步了直線60步進(jìn)電機(jī)的力能方針和永磁機(jī)的有用資料耗費(fèi)，且收斂速度也較抱負(fù)。

基本原理

工作原理通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

指標(biāo)術(shù)語(yǔ)編輯靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)1、相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。這種智能復(fù)合型控制具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織的能力,能夠自動(dòng)辨識(shí)被控過(guò)程參數(shù),自動(dòng)整定控制參數(shù),適應(yīng)被控過(guò)程參數(shù)的變化,同時(shí)又具有常規(guī)PID控制器的特點(diǎn)。常用m表示。2、拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或步進(jìn)電機(jī)（圖5）導(dǎo)電狀態(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。