我國工業(yè)機械手的研究與開發(fā)起步較晚，比歐美要晚30年左右，起步于上世紀(jì)70年代，1972年我國第壹臺機械手在上海開發(fā)成功，隨之全國各省都開始研制和應(yīng)用機械手。從第七個五年計劃（1986～1990年）開始，我國政府大大加大了對工業(yè)機器人的重視程度，并且為此項目投入大量的資金，在眾多學(xué)者及研究人員的參與下，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機器人，其中有由北京機械自動化研究所設(shè)計制造的噴涂機器人，廣州機床研究所和北京機床研究所合作設(shè)計制造的點焊機器人，大連機床研究所設(shè)計制造的铔弧焊機器人，沈陽工業(yè)大學(xué)設(shè)計制造的裝卸載機器人等等。值得注意的是，這些機器人的控制器，都是由沈陽自動化研究所和北京科技大學(xué)機器人研究所開發(fā)的。與此同時，一系列的機器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機，編碼器等等。

隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展,機械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個行業(yè),以下為您介紹大正百恒機械手能給您帶來的收益幾個方面。

1. 節(jié)約人工、減輕工人的工作勞動力

用機械手取出產(chǎn)品,可節(jié)省人工,如配合輸送帶同時使用,則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機。而且解決了操作大噸位注塑機時工人操作特別勞累的問題,排除了因為勞累引發(fā)的安全隱患及產(chǎn)品降低等一系列問題。

2. 安全性高

用人工取產(chǎn)品或水口有夾傷手的危險,使用機械手則可確保安全生產(chǎn)。

3.提高工作效率

以注塑周期30秒計算,用人工取出一天約為2800模,如使用機械手可將周期縮短到27秒,則用機械手取出一天約3200模,可提高400模左右。

4. 穩(wěn)定產(chǎn)量

使用機械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間,穩(wěn)定了產(chǎn)量,方便安排生產(chǎn),調(diào)高了產(chǎn)品的成品率。

5 提升品質(zhì)

如產(chǎn)品為自動脫模,頂針超時肯定會影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品自動脫落會造成碰傷,沾到油污而造成不必要的不良品。如用機械手取出,鎖模時間固定,模溫正常,可降低產(chǎn)品不良率。

6. 防止模具損壞

人工如未能成功取出產(chǎn)品或水口,合模會造成模具損壞,機械手臂如未能成功取出產(chǎn)品或水口或其中一件,會自動報警停機。

7. 擺脫人工操作的惰性

無論白班還是夜班操作工人長時間的工作都會產(chǎn)生一種惰性和疲勞感,取出時會延長開關(guān)模時間。而且工人會由于工作情緒、節(jié)假日、身體狀態(tài)等情況缺勤,特別是春節(jié)前后,各住宿工廠人員蕞緊缺,使用機械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感,不用擔(dān)心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產(chǎn)。

沖壓機械手主要驅(qū)動由伺服電機來實現(xiàn)，可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作，采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)，整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設(shè)定。

單臺沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產(chǎn)。

  沖壓機械手廠家提供沖壓機械手的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：沖壓機械手由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進的光學(xué)攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件/min。

機械手的整個部件包括支架，工作臺，夾緊板等部件，其中工作臺是通過底座和壓板的部件構(gòu)成的，機械手生產(chǎn)廠家，底座是通過鉸鏈以及夾緊板進行連接的，自動折彎機械手底座這個部件則是有些技術(shù)的，由座殼，線圈以及蓋板組合而成，一些不熟悉的人不會懂的其中的技術(shù)含量的，機械手，線圈放在了座殼的凹陷處，頂部會裝上蓋板，機械手廠家，這樣就是一個完整的機械手設(shè)備了，缺少任何一個部件的都無法正常運行。