工業(yè)機(jī)器人的十大誤區(qū)——低估了有效負(fù)荷和慣性

機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在首位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。

慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個(gè)問題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對(duì)這種情況中止補(bǔ)償。但是，減小速度將會(huì)增加不用要的周期時(shí)間--作為投資報(bào)答減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在首位的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。

有效負(fù)荷非常重要，普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有細(xì)致的說明，額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的，抵達(dá)zui大負(fù)載的其中一個(gè)重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度，另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。

全自動(dòng)機(jī)器人碼垛類型

1、單層全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)

單層結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達(dá)箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候,就可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,準(zhǔn)備完畢后,就可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu).上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按定的排列順序進(jìn)行緊密的排列就可以了, 再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)的堆碼作業(yè)就算完成了。

2、排列全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)

這種全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)是將物料排成排后進(jìn)行輸送的,推板會(huì)將輸送來的物料放到集料臺(tái)上。然后向左移動(dòng),從下往上推,將多層層物料堆碼在-起。 在這個(gè)過程中,會(huì)有斜面裝置過程的順利完成,而且集料臺(tái)也會(huì)有助于全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)完成碼垛。

碼垛機(jī)器人體積小速度快

機(jī)器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來越廣，越來越多 地被市場(chǎng)認(rèn)識(shí),它有其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢(shì),近年來在歐美、日本等應(yīng)用已過70%以 上,機(jī)器人碼垛機(jī)主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì),碼垛機(jī)械手雖機(jī)身小巧,能集成于緊湊型包裝機(jī)械中,卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的要求。

配以運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能,機(jī)器人碼垛機(jī)適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng),大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有好的的精度,再加上傳送芾跟蹤性能,碼垛機(jī)械手不論是固定位置操作,還是運(yùn)動(dòng)中操作,其拾放精度均為標(biāo)準(zhǔn)。

體積小、速度快,專]根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化,是機(jī)器人自動(dòng)化的選擇。配有全套輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號(hào)系統(tǒng)至抓料器)， 可配套使用包裝軟件,機(jī)械方面集成簡(jiǎn)單,編程更是方便。從效率上說,機(jī)器人碼垛機(jī)能承擔(dān)高負(fù)重,而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。