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PLC編程算法三 脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。
步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作?!惫綖椋航嵌葎?dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。
步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國(guó)自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法,可編寫復(fù)雜的PLC程序,為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)??梢元?dú)立承擔(dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。由于廢氣的溫度隨時(shí)變化,如果催化劑不能適應(yīng)一定范圍內(nèi)的溫度變化,催化劑的性能就會(huì)下降,凈化效率就會(huì)降低。讓您由一位電工升級(jí)為貨真價(jià)實(shí)的工程師!
電滲析水處理設(shè)備
電滲析工藝是應(yīng)用早的一種水處理設(shè)備,它利用可選擇透過性的陰陽離子交換膜,對(duì)水中的可溶解性離子進(jìn)行遷移,達(dá)到了對(duì)水質(zhì)凈化的目的。就目前來說,它的應(yīng)用還是非常廣泛,在某些設(shè)備對(duì)環(huán)境和水質(zhì)有要求的領(lǐng)域,還常常會(huì)見到它的身影。
均相膜電滲析水處理設(shè)備
電滲析工藝是應(yīng)用早的一種水處理設(shè)備,發(fā)展到今天,隨著人類技術(shù)的不斷改進(jìn)和創(chuàng)新,我們有了均相膜電滲析,它的誕生對(duì)目前嚴(yán)峻的污水排放起到了有效地截至,均相膜針對(duì)海水或者更高鹽度的廢水進(jìn)行離子遷移,達(dá)到了淡水制取和濃水再回收的雙重功效。