混合型水下機器人

信息技術(shù)、人工智能技術(shù)特別是其分支機器智能技術(shù)的快速發(fā)展，正在推動海洋機器人以新技術(shù)革命的形式進入“智能海洋機器人”時代。嚴(yán)格地說，前述自主水下機器人的“自主”行為已具備某種智能的基本內(nèi)涵。但是，其“自主”行為泛化能力非常低，屬弱智能；新一代人工智能相關(guān)技術(shù)，如互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、邊緣計算、自主計算和水下傳感網(wǎng)等技術(shù)將大幅度提升海洋機器人的智能化水平。而且，新理念、新材料、新部件、新動力源、新工藝、新型儀器儀表和傳感器還會使智能海洋機器人以各種形態(tài)呈現(xiàn)，如海陸空一體化、全海深、超長航程、超高速度、核動力、跨介質(zhì)、集群作業(yè)等。

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海洋機器人的研發(fā)

研發(fā)海洋機器人裝備屬于工程科學(xué)范疇。由于技術(shù)體系的復(fù)雜性、海洋環(huán)境的不確定性和用戶需求的多樣性，目前海洋機器人裝備尚未被打造成大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈，也還沒有形成規(guī)范的通用設(shè)計程序?？蒲腥藛T在海洋機器人相關(guān)研究開發(fā)中主要采用先驗?zāi)Ｐ头ê驮囧e法，通過多次試驗和改進才能達到預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。因此，研究經(jīng)驗就顯得尤為重要。總結(jié)經(jīng)驗、利于來者是本叢書作者的共同愿望，他們都是在海洋機器人領(lǐng)域擁有長時間研究工作經(jīng)歷的專家，他們奉獻的知識和經(jīng)驗成為本叢書的一個特色。

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水下機器人行業(yè)發(fā)展

目前進軍水下機器人的企業(yè)并不多。從專利技術(shù)申請量來看，中1國科學(xué)院沈陽自動化研究所以336件相關(guān)專利位居國內(nèi)。該所是國內(nèi)外有影響的研究與開發(fā)水下機器人并形成產(chǎn)品的科研實體之一，研制了我國臺有纜遙控潛水器和臺無纜自主水下機器人。在水下機器人運動控制、智能決策、路徑規(guī)劃、組合導(dǎo)航、自主作業(yè)、載體設(shè)計、作業(yè)工具、釋放回收等方面擁有雄厚的技術(shù)積累。其中，6000米級自主水下機器人——“CR-01”曾于1997年入選中國十大科技進展。

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