底漆涂層：作為封閉底材的底漆涂層，其作用在于提高涂層抗?jié)B透能力，增強(qiáng)對(duì)底材的保護(hù)，穩(wěn)定金屬表面層，加強(qiáng)面漆與金屬表面的附著力，可以保證面漆涂層的顏色均勻性，漆層厚度一般為5-10微米。

面漆涂層：面漆涂層是噴涂層關(guān)鍵的一層，在于提供鋁材所需要的裝飾顏色，使鋁材外觀達(dá)到設(shè)計(jì)要求，并且保護(hù)金屬表面不受外界環(huán)境大氣，*雨，污染的侵蝕，防止紫外線穿透。大大增強(qiáng)抗老化能力，面漆涂層是噴涂中較厚的一層漆層，漆層厚度一般為23-30微米。

上下料機(jī)械手它的柔性不夠, 難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次, 使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加, 容易產(chǎn)生事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

使用上下料機(jī)器人自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)就可以解決以上問(wèn)題, 該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

伺服機(jī)械手抵達(dá)特定點(diǎn)的準(zhǔn)確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動(dòng)作重復(fù)屢次，伺服機(jī)械手抵達(dá)相同方位的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不行準(zhǔn)確，通常會(huì)顯現(xiàn)一個(gè)固定的差錯(cuò)，這個(gè)差錯(cuò)是能夠預(yù)測(cè)的，因而能夠經(jīng)過(guò)編程予以校對(duì)。重復(fù)精度限制的是一個(gè)隨機(jī)差錯(cuò)的規(guī)模，它經(jīng)過(guò)必定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)測(cè)定。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開(kāi)展，以及氣動(dòng)伺服技能走出實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位體系的成套化。氣動(dòng)伺服機(jī)械手的重復(fù)精度將越來(lái)越高，它的使用領(lǐng)域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。


多臺(tái)連線沖床機(jī)械手橫桿式機(jī)械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂承載量為5Kg，如果多機(jī)連線超過(guò)10臺(tái)壓力機(jī)以上，則每支手臂承載量要小于3Kg。此種機(jī)械手造價(jià)較低，且一般與開(kāi)式壓力機(jī)組合成生產(chǎn)線，整線造價(jià)低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長(zhǎng)，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開(kāi)式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件（小件）的傳送。主要用于自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線搬運(yùn)與碼垛。中間位置是過(guò)渡定位裝置，利于生產(chǎn)時(shí)移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。適用于多臺(tái)沖床間的大、重工件傳送，一般配合沖床為龍門(mén)式單雙點(diǎn)類壓力機(jī)，取料方向基本上從沖床側(cè)開(kāi)口位置，布局靈活，工作穩(wěn)定，整線生產(chǎn)效率可達(dá)10~15次/分。