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伺服電機當(dāng)運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直流或者交流伺服電機。一般情況下，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機，如果負(fù)載工作于較低速，建議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空水下等場合是不能使用的，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用。一方面要研究新材料、新工藝、新型工裝設(shè)備，以滿足產(chǎn)品性能、功能和制造工藝性要求?，F(xiàn)在工業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進(jìn)給系統(tǒng)。選擇是相對的，同一種應(yīng)用，可以用交流也可以用直流，有時取決于環(huán)境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服電機了。

一、我們知道電機繞組接地故障無外乎有以下幾種情況：

1、電機長期過載，絕緣老化變質(zhì)引起絕緣對地?fù)舸?

2、電線雷擊過電壓或操作過電壓擊穿絕緣；

3、同步電動機突然斷開勵磁線圈時，產(chǎn)生高電壓擊穿線圈的對地絕緣；

4、由于導(dǎo)電粉塵使爬電距離縮小，產(chǎn)生對地?fù)舸┗蜷W絡(luò)；

5、通風(fēng)溝墊片，指形齒壓板開焊或鉚釘松弛，鐵心疊壓不緊，齒部顫動以及彎曲的齒壓板刮磨線圈絕緣，導(dǎo)致繞組接地故障；

6、異步電動機勵磁線圈絕緣老化收縮，經(jīng)常顫動，在電機頻繁啟、制動下使絕緣損傷對地?fù)舸?

7、由于線圈短路燒焦絕緣，造成對地故

生活中，我們遇到電機壞的時候，想要拆卸，該如何做呢？下面就讓電機廠家來告訴您吧。（一）先拆下電機的外部接線，并做好標(biāo)記，例如對于異步電機，應(yīng)做好與三相電源線對應(yīng)的標(biāo)記，對于直流電機，應(yīng)分別做好并勵繞組、電樞繞組等與外部接線對應(yīng)的標(biāo)記。然后將底腳螺釘松開，把電機與傳動機械分開。（二）用所示的工具來拆卸電機軸上的帶輪或聯(lián)軸器，有時需要先加一些煤油在帶輪的電機軸之間的縫隙中，使之滲透潤滑，便于拆卸。有的軸和輪配合較緊的，還需要對輪迅速加熱（同時用濕布包住轉(zhuǎn)軸），才能將輪拆下。而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空水下等場合是不能使用的，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用。（三）對于裝有滾動軸承的電機，應(yīng)先拆下軸承外蓋，再松開端蓋的緊固螺釘，并在端蓋與機座外殼的接縫處做好標(biāo)記（前后兩個端蓋的標(biāo)記不應(yīng)相同），將卸下的緊固端蓋的螺釘擰入電機端蓋上專門設(shè)置的兩個螺孔中，將端蓋頂出。沒有這種螺孔的電機，則只能用鏨子（又叫扁鏟）和鐵錘敲打端蓋與機座的接縫處，把端蓋從機座上卸下來。如端蓋較重，應(yīng)用起重設(shè)備吊住端蓋，逐步卸下。

拆卸帶有電刷的電機時，應(yīng)將電刷自刷握中取出，對去直流電機，還要將電刷中性線的位置做上標(biāo)記。抽出轉(zhuǎn)子時，必須注意不要碰傷定子線圈，轉(zhuǎn)子重量不大的，可以用手抽出；重量較大的，就應(yīng)該用起重設(shè)備來吊出，超作步驟見圖1-4所示。先將轉(zhuǎn)子軸兩端套以起重用鋼絲繩用起重設(shè)備吊住轉(zhuǎn)子，慢慢移出，注意防止碰壞線圈。比如，美國在EPACT標(biāo)準(zhǔn)之上制定的NEMAPremium超高能效標(biāo)準(zhǔn)、歐盟的EU—CEMEP標(biāo)準(zhǔn)、澳大利亞AS/NS1359。再在軸的一端套上一根鋼管，為了不使鋼管刮傷軸頸，可在鋼管內(nèi)襯一層厚紙板繼續(xù)將轉(zhuǎn)子逐步移出，待轉(zhuǎn)子的已移到定子外面時，在轉(zhuǎn)子軸端下墊一支架，將鋼絲繩套在轉(zhuǎn)子中間，即可將轉(zhuǎn)子全部抽出。