1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，接觸面積大，

因，此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運(yùn)動,不需要滾動件的循環(huán)裝置，所以行星滾柱

絲杠具有較高的移動速度和加速度。移動速度可高達(dá)60m/min ，角加速度達(dá)

7000rad/s2,且高速下的振動噪音小

3.可在惡劣環(huán)境下使用

采用滾珠絲杠，當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤滑不良時，絲杠將不能正常工作，嚴(yán)重時

將導(dǎo)致絲杠咬死，而行星滾柱絲杠中，滾柱的滾動由其兩端的輪齒驅(qū)動，比較容

易保證滾柱能夠正常運(yùn)動。

4.拆卸方便

行星滾柱絲杠在拆卸時，可不將滾柱拆下，就可將螺母從絲杠上整體卸下，

使用方便。

方案中的電機(jī)選擇的是制動電機(jī)。電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過載保護(hù)裝置再輸入

到減速箱中，過載保護(hù)能夠在負(fù)載過重時保護(hù)電機(jī)減速箱等設(shè)備的安全。這個過

載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡單，主要的原理是在負(fù)載過重時，通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,

起到過載保護(hù)的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉(zhuǎn)軸5，這個手動裝置

是為在停電或者電機(jī)無法正常工作時而設(shè)計的，可以通過手動的方法使?jié)L珠絲杠

繼續(xù)工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作，非常適用

于機(jī)械自動化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。

滾珠絲杠副是由滾珠絲杠、滾珠、滾珠螺母和相關(guān)循環(huán)零件組成的以圓柱螺

旋線為運(yùn)動軌跡的傳動部件。用來將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(主要用途)，或

將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(大導(dǎo)程)。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動化設(shè)備、測

量儀器、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、制藥機(jī)械、玻璃機(jī)械以及其他需要精密路徑

定位的領(lǐng)域。作為滾動摩擦的傳動部件，它具有如下6點(diǎn)特性:

傳動滾珠絲杠副的傳動達(dá)90%~98%，為滑動絲杠副的2~4 倍，

能地將扭力轉(zhuǎn)化為推力，或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭力。傳動靈敏平穩(wěn)滾珠絲杠副

為點(diǎn)接觸滾動摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動時無顫動、低速時無爬行，可

μ級控制微量進(jìn)給。 定位精度高滾珠絲杠副傳動過程中溫升小、可預(yù)緊消除軸

向游隙和初級彈性形變、可對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長，故可獲得較高的定.

位精度和重復(fù)定位精度。