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數(shù)控車床主軸的性能指標(biāo)及軸承的檢測(cè)方法
①旋轉(zhuǎn)精度:主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)在影響加工精度的方向上出現(xiàn)的徑向和軸向跳動(dòng)(見形位公差),主要決定于主軸和軸承的制造和裝配質(zhì)量。
②動(dòng)、靜剛度:主要決定于主軸的彎曲剛度、軸承的剛度和阻尼。
③速度適應(yīng)性:允許的高轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速范圍,主要決定于軸承的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑,以及散熱條件。
數(shù)控車床長(zhǎng)期使用會(huì)導(dǎo)致主軸軸承嚴(yán)重受損,影響機(jī)床幾何精度,為恢復(fù)精度,需采用“定向裝配法”實(shí)施主軸軸承的更換及裝配。
直線運(yùn)動(dòng)的反向誤差,也叫失動(dòng)量,它包括該坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上驅(qū)動(dòng)部位(如伺服電動(dòng)機(jī)、伺趿液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等)的反向死區(qū),各機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大,則定位精度和重復(fù)定位精度也越低。
反向誤差的檢測(cè)方法是在所測(cè)坐標(biāo)軸的行程內(nèi),預(yù)先向正向或反向移動(dòng)一個(gè)距離并以此停止位置為基準(zhǔn),再在同一方向給予一定移動(dòng)指令值,使之移動(dòng)一段距離,然后再往相反方向移動(dòng)相同的距離,測(cè)量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置分別進(jìn)行多次測(cè)定(一般為7次),求出各個(gè)位置上的平均值,以所得平均值中為反向誤差值。反過來,軸承放置不變,將杠桿千分表頭朝下壓住角接觸球軸承上口外圈端面并使表頭壓下0暢04mm左右,讀出了千分表讀數(shù)并記錄。
在定時(shí)中斷服務(wù)程序中,逐一檢查每個(gè)鍵的狀態(tài),若發(fā)現(xiàn)某一個(gè)鍵的狀態(tài)發(fā)生變化,便將新的狀態(tài)從串口發(fā)送到數(shù)控系統(tǒng),同時(shí)退出中斷服務(wù)程序,否則,在檢查完所有鍵后退出中斷服務(wù)程序。為了檢測(cè)鍵狀態(tài)的變化,必須將鍵原先的狀態(tài)存放在內(nèi)存中,用00H表示鍵處于接通狀態(tài),F(xiàn)FH表示鍵處于斷開狀態(tài)。當(dāng)讀到某個(gè)鍵處于接通狀態(tài)時(shí),先判斷其內(nèi)存中的值是?80H還是<80H,若內(nèi)存中值?程序調(diào)試過程中,操作者可將一只手指放在循環(huán)啟動(dòng)按鈕上,另一只手指放在循環(huán)保持按鈕邊,以便在緊急時(shí)刻能及時(shí)停止程序的執(zhí)行。80H,說明鍵原來處于斷開狀態(tài),將其減1后若?FCH,則存入內(nèi)存,若<FCH,則表明連續(xù)3次讀入鍵接通,即鍵的狀態(tài)由斷開變?yōu)榻油ǎ瑢?nèi)存清為00H(接通狀態(tài));若內(nèi)存中的值<80H,說明鍵原來處于接通狀態(tài),鍵的狀態(tài)沒有改變,將內(nèi)存清為00H(由于有各種擾動(dòng),內(nèi)存中可能是一個(gè)<03H的數(shù))。當(dāng)讀到某個(gè)鍵處于斷開狀態(tài)時(shí),仍先判斷其內(nèi)存中的值是?80H還是<80H,若內(nèi)存中的值?80H,說明鍵原來處于斷開狀態(tài),鍵的狀態(tài)沒有改變,將內(nèi)存置為FFH(由于有各種擾動(dòng),內(nèi)存中可能是一個(gè)?FCH的數(shù));若內(nèi)存中的值<80H,說明鍵原來處于接通狀態(tài),將其加1后若<04H,則存入內(nèi)存,若?04H,則表明連續(xù)3次讀入鍵斷開,即鍵的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_,將內(nèi)存置為FFH(接通狀態(tài))。這樣可以有效避免由于鍵抖動(dòng)和其它干擾造成的誤判斷。這些過程可以準(zhǔn)確地用圖3所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移來加以描述。