加工中心的自動(dòng)換刀裝置，大都采用有機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手把刀庫(kù)上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫(kù)上。換刀時(shí)間短，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

     無(wú)機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫(kù)與主軸（或刀架）之間換刀的自動(dòng)換刀方式。在五金加工中凡是能在普通車床上裝夾的回轉(zhuǎn)體零件都能在數(shù)控車床上加工。因無(wú)機(jī)械手，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。換刀時(shí)必須首先將用過的刀具送回刀庫(kù)，然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行，所以換刀過程較為復(fù)雜，換刀時(shí)間較長(zhǎng)。但是刀庫(kù)回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時(shí)進(jìn)行的，因此可免去刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)對(duì)加工精度的影響。無(wú)機(jī)械手換刀方式用于40號(hào)以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機(jī)床。

     在無(wú)機(jī)械手換刀方式中，刀庫(kù)可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)相比比較負(fù)責(zé)，適用于刀庫(kù)容量較大的加工中心；圓盤形刀庫(kù)容量較小，刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，刀庫(kù)轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

   機(jī)床幾何精度檢驗(yàn)合格后，需要對(duì)整機(jī)進(jìn)行清理。不同種類數(shù)控機(jī)床對(duì)傳感器的要求也不盡相同，一般來說，大型機(jī)床要求速度響應(yīng)高，中型和高精度數(shù)控機(jī)床以要求精度為主。用浸有清洗劑的棉布或綢布，不得用棉紗或紗布。清洗掉機(jī)床出廠時(shí)為保護(hù)導(dǎo)軌面和加工面而涂的防銹油或防銹漆。清洗機(jī)床外表面上的灰塵。在各滑動(dòng)面及工作面涂以機(jī)床規(guī)定使滑油。仔細(xì)檢查機(jī)床各部位是否按要求加了油，冷卻箱中是否加足冷卻液。機(jī)床液壓站、自動(dòng)間潤(rùn)滑裝置的油是否到油位批示器規(guī)定的部位。檢查電氣控制箱中各開關(guān)及元器件是否正常，各插裝集成電路板是否到位.通電啟動(dòng)集中潤(rùn)滑裝軒，使各潤(rùn)滑部位及潤(rùn)滑油路中充滿潤(rùn)滑油。做好機(jī)床各部件動(dòng)作前的一切準(zhǔn)備.數(shù)控車床調(diào)試與驗(yàn)收,在驗(yàn)收過程中，如發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)，應(yīng)以國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，通過協(xié)商解決。

將平板、3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塊6個(gè)端面、磁力表座底面、平行塊上下面清洗干凈，將標(biāo)準(zhǔn)塊120°分布于平板上，角接觸球軸承上口朝上放在標(biāo)準(zhǔn)塊上面(被測(cè)角接觸球軸承要清洗干凈，轉(zhuǎn)動(dòng)均勻，滾道內(nèi)不得有細(xì)微雜物)，磁力表座吸在平行塊上，將杠桿千分表頭朝上打在角接觸球軸承下口外圈端面處，使杠桿千分表頭壓下0暢04mm左右，讀出了千分表讀數(shù)并記錄。前支承由雙列短圓柱滾子軸承和60°角觸摸雙列徑向推力球軸承組成，后支承配有成對(duì)徑向推力球軸承。用手輕推平行塊連同磁力表座向里移動(dòng)至角接觸球軸承下口內(nèi)圈端面處，讀出了千分表讀數(shù)并記錄，計(jì)算出兩組讀數(shù)差值X，即讀數(shù)大的端面比讀數(shù)小的端面低X。例如千分表頭在外圈端面的讀數(shù)為-0暢014mm，在內(nèi)圈端面的讀數(shù)為0，這表明內(nèi)圈端面比外圈端面低0暢014mm(即內(nèi)圈端面比外圈端面靠近了平板面0暢014mm)。反過來，軸承放置不變，將杠桿千分表頭朝下壓住角接觸球軸承上口外圈端面并使表頭壓下0暢04mm左右，讀出了千分表讀數(shù)并記錄。再移到內(nèi)圈端面讀出了千分表讀數(shù)并記錄，計(jì)算兩組讀數(shù)差值Y，即讀數(shù)大的端面比讀數(shù)小的端面高Y。

　　在數(shù)控機(jī)床中，手動(dòng)操作面板總是必不可少的，其特點(diǎn)是1.有些輸入量是互斥的，不允許誤操作，由機(jī)械的互鎖關(guān)系來保證要求；2.鍵的通/斷用電平觸發(fā)不同狀態(tài)，而不是用沿觸發(fā)不同狀態(tài)；3.允許多個(gè)狀態(tài)同時(shí)輸入并可靠地做出相應(yīng)的反應(yīng)；4.能對(duì)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行必要的提示，如使用信號(hào)燈、發(fā)光二級(jí)管或液晶顯示屏。3．禁止加工過程中量活、變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機(jī)床?，F(xiàn)有的設(shè)計(jì)大多將手動(dòng)操作面板的輸入/輸出作為開關(guān)量I/O的一部分，統(tǒng)一由一臺(tái)內(nèi)置的或外置的可編程控制器(PLC)進(jìn)行控制。數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家根據(jù)自己機(jī)床的工藝特點(diǎn)，購(gòu)買數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)過二次開發(fā)，形成工藝性能和操作互不相同的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品。二次開發(fā)的工作量絕大部分在于開關(guān)量I/O的設(shè)計(jì)，而其中又有60%以上的工作是根據(jù)工藝性能與操作設(shè)計(jì)手動(dòng)操作面板［1］。事實(shí)上，手動(dòng)操作面板的輸入/輸出僅僅是控制信號(hào)開關(guān)量I/O，對(duì)其驅(qū)動(dòng)能力的要求很低，是一類特殊的數(shù)控機(jī)床開關(guān)量I/O。如果將手動(dòng)操作面板的輸入/輸出與數(shù)控機(jī)床其它開關(guān)量I/O不加以區(qū)別，會(huì)大大增加數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)的工作量，數(shù)控機(jī)床手動(dòng)操作面板無(wú)法標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，其經(jīng)濟(jì)性也會(huì)受到很大影響。