加工中心的自動(dòng)換刀裝置，大都采用有機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫上。換刀時(shí)間短，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

     無機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫與主軸（或刀架）之間換刀的自動(dòng)換刀方式。它用于軸類零件或盤類零件的內(nèi)外圓柱面、錐角的內(nèi)外圓錐面、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等。因無機(jī)械手，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。換刀時(shí)必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行，所以換刀過程較為復(fù)雜，換刀時(shí)間較長(zhǎng)。但是刀庫回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時(shí)進(jìn)行的，因此可免去刀庫回轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)對(duì)加工精度的影響。無機(jī)械手換刀方式用于40號(hào)以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機(jī)床。

     在無機(jī)械手換刀方式中，刀庫可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫結(jié)構(gòu)相比比較負(fù)責(zé)，適用于刀庫容量較大的加工中心；圓盤形刀庫容量較小，刀庫結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，刀庫轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

      經(jīng)常出現(xiàn)的主要問題還是數(shù)控車床主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)主要是在CNC.PLC或主軸調(diào)節(jié)器上出了問題。數(shù)控機(jī)床以其優(yōu)異的性能和精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，并開創(chuàng)機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化發(fā)展的先河。數(shù)控體系用的是西門子體系的話這里數(shù)控車床給主驅(qū)動(dòng)的速度給定電壓，PLC擔(dān)任主軸箱變檔邏輯和外部數(shù)據(jù)輸入時(shí)的數(shù)字轉(zhuǎn)速給定值及作業(yè)狀況信號(hào)的傳遞。調(diào)速體系向P比宣布“調(diào)節(jié)器預(yù)備好”的信號(hào)。PLC收到該信號(hào)之后，會(huì)向主軸調(diào)節(jié)器執(zhí)行“調(diào)節(jié)器開釋信號(hào)”，翻開主軸調(diào)節(jié)器，預(yù)備接4f來自CNC的轉(zhuǎn)速定值。機(jī)床檢測(cè)主軸實(shí)踐轉(zhuǎn)速值的脈沖傳感器直接與CNC中的相應(yīng)插座相銜接。

      這里CNC、PLC和主軸調(diào)節(jié)器無論哪一有些PLC題，都能夠致使主軸不轉(zhuǎn)。被切削加工試件的材料除特殊要求外，一般都采用一級(jí)鑄鐵，使用硬質(zhì)合金刀具按標(biāo)準(zhǔn)的切削用量切削。依據(jù)信號(hào)的傳遞次序，發(fā)作問題時(shí)’通常應(yīng)按主軸調(diào)節(jié)器葉PLC_十CNC的檢修次序來查尋，即先查“調(diào)節(jié)器預(yù)備好，信號(hào)能否存在，再查PLC宣布“調(diào)節(jié)器開釋”信號(hào)沒有，若這兩種信號(hào)都顯示正常，則可測(cè)量CnC輸出的轉(zhuǎn)速給定電壓，若沒有轉(zhuǎn)速給定電壓，就得確定6f障在CNCo當(dāng)然，測(cè)速發(fā)電機(jī)看有沒有問題，如出現(xiàn)失控、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)情況，就會(huì)提示報(bào)警。數(shù)控車床接上直流電壓主軸仍不能轉(zhuǎn)變，則闡明主軸調(diào)節(jié)器故障。

     工件尺度準(zhǔn)確，表面光潔度差。1、直線運(yùn)動(dòng)定位精度檢測(cè)直線運(yùn)動(dòng)定位精度一般都在機(jī)床和工作臺(tái)空載條件下進(jìn)行。毛病原因：刀具刀尖受損，不尖利；機(jī)床發(fā)生共振，放置不平穩(wěn)；機(jī)床有匍匐現(xiàn)象；加工工藝欠好。解決方案：刀具磨損或受損后不尖利，則重新磨刀或挑選更好的刀具重新對(duì)刀；機(jī)床發(fā)生共振或放置不平穩(wěn)，調(diào)整水平，打下根底，固定平穩(wěn)；機(jī)械發(fā)生匍匐的原因?yàn)橥习鍖?dǎo)軌磨損兇猛，絲杠滾珠磨損或松動(dòng)，機(jī)床應(yīng)留意保養(yǎng)，上下班之后應(yīng)打掃鐵絲，并及時(shí)加潤(rùn)滑油，以削減沖突；挑選合適工件加工的冷卻液，在能到達(dá)其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉(zhuǎn)速。

      工件發(fā)生錐度大小頭現(xiàn)象的原因：機(jī)床放置的水平?jīng)]調(diào)整好，一高一低，發(fā)生放置不平穩(wěn)；車削長(zhǎng)軸時(shí)，奉獻(xiàn)資料比較硬，刀具吃刀比較深，形成讓刀現(xiàn)象；尾座頂針與主軸不同心。數(shù)控機(jī)床的使用與維護(hù)學(xué)會(huì)數(shù)控機(jī)床的使用與維護(hù)方法，對(duì)保持?jǐn)?shù)控機(jī)床的精度和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的性能具有非常重要的意義。解決方案：運(yùn)用水平儀調(diào)整機(jī)床的水平度，打下厚實(shí)的地基，把機(jī)床固定好提高其耐性；挑選合理的工藝和恰當(dāng)?shù)那邢鬟M(jìn)給量防止刀具受力讓刀；小數(shù)控車床調(diào)整尾座。

數(shù)控車床定制廠家淺述小數(shù)控車床直線運(yùn)動(dòng)定位精度

      1、直線運(yùn)動(dòng)定位精度檢測(cè)

      直線運(yùn)動(dòng)定位精度一般都在機(jī)床和工作臺(tái)空載條件下進(jìn)行。按國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的規(guī)定，對(duì)小數(shù)控車床的檢測(cè)，應(yīng)以激光測(cè)量為準(zhǔn)。在沒有激光干涉儀的情況下，對(duì)于一般用戶來說也可以用標(biāo)準(zhǔn)刻度尺，配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較測(cè)量。但是，測(cè)量?jī)x器精度必須比被測(cè)的精度高1~2個(gè)等級(jí)。為了反映出多次定位中的全部誤差，ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每一個(gè)定位點(diǎn)按五次測(cè)量數(shù)據(jù)算平均值和散差-3散差帶構(gòu)成的定位點(diǎn)散差帶。這些控制包括主軸運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤(rùn)滑裝置的啟動(dòng)停止，工件和機(jī)床部件的松開、夾緊，分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位分度等開關(guān)輔助動(dòng)作。

      2、直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度檢測(cè)

      檢測(cè)用的儀器與檢測(cè)定位精度所用的相同。一般檢測(cè)方法是在靠近各坐標(biāo)行程中點(diǎn)及兩端的任意三個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量，每個(gè)位置用快速移動(dòng)定位，在相同條件下重復(fù)7次定位，測(cè)出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)更大差值。以三個(gè)位置中更大一個(gè)差值的二分之一，附上正負(fù)符號(hào)，作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度，它是反映軸運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性的更基本指標(biāo)。主軸箱又叫做床頭箱，也是普通車床的重要組成部分，它控制著機(jī)床的變速運(yùn)動(dòng)，通過機(jī)床的變速運(yùn)動(dòng)來完成一系列的加工操作。

      3、切削精度的檢驗(yàn)

      機(jī)床的切削精度，又稱動(dòng)態(tài)精度，是一項(xiàng)綜合精度，它不僅反映了機(jī)床的幾何精度和定位精度，同時(shí)還包括了試件的材料、環(huán)境溫度、小數(shù)控車床刀具性能以及切削條件等各種因素造成的誤差和計(jì)量誤差。切削精度檢驗(yàn)可分單項(xiàng)加工精度檢驗(yàn)和加工一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗(yàn)兩種。被切削加工試件的材料除特殊要求外，一般都采用一級(jí)鑄鐵，使用硬質(zhì)合金刀具按標(biāo)準(zhǔn)的切削用量切削。但是刀庫回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時(shí)進(jìn)行的，因此可免去刀庫回轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)對(duì)加工精度的影響。