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發(fā)布時(shí)間:2020-07-26 18:36  






工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序。

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高,因此提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),我們的團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案,總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來(lái)確保各零件組合后的相對(duì)精度,為整機(jī)出廠提供高合格率保障,我們期待您的來(lái)電,一起攜手合作!


諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,基于在彈性薄殼彈性變形理論,應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來(lái)的一種全新傳動(dòng)形式,由美國(guó)發(fā)明家 C Walt MUSSER先提出,經(jīng)日本引入后發(fā)展實(shí)用化。


目前,諧波傳動(dòng)已廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、精密加工設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域,我國(guó)從20世紀(jì)60年代就開(kāi)始諧波方面的研制工作,但到目前為止國(guó)內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。


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減速器是一個(gè)很好用的設(shè)備,并且由于它的特點(diǎn)使得減速器能夠廣泛的運(yùn)用,并且受到極為廣泛的關(guān)注,今天東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司給大家說(shuō)說(shuō)焊接行星減速器的知識(shí)。



1、在焊接前,必須從鐵銹、油污染、濕氣和氧化皮去除圓柱形齒輪減速器的軸的凹槽和鈍邊表面;

2、必須通過(guò)火焰烘烤除去水和油,然后用手動(dòng)砂布或研磨機(jī)拋光以去除鐵銹;



3、為了防止焊接過(guò)程中的焊接變形,行星減速器論壇應(yīng)在槽上增加定位塊,以確保焊縫間隙相等;

4、在焊接位置選擇兩個(gè)點(diǎn)來(lái)做定位點(diǎn),可以避免焊接出現(xiàn)差錯(cuò),為了防止裂縫的發(fā)生,整個(gè)焊接區(qū)的冷卻速度也應(yīng)該降低;



5、焊接每層焊縫后,應(yīng)目視檢查焊縫的外觀,如果存在孔隙,夾雜物,裂縫等缺陷,應(yīng)通過(guò)碳弧氣刨除去;

6、在修復(fù)焊接后可以繼續(xù)焊接,當(dāng)焊接到定位塊的高度時(shí),當(dāng)待焊接的焊縫的冷卻溫度不低于200℃時(shí),定位塊被破壞并繼續(xù)焊接。



東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營(yíng)宗旨,將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本,將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié),公司的成功離不開(kāi)眾多客戶朋友長(zhǎng)期的支持與幫助,面向未來(lái),我們將為您服務(wù)更多。


減速器是一個(gè)很好用的設(shè)備,并且由于它的特點(diǎn)使得減速器能夠廣泛的運(yùn)用,并且受到極為廣泛的關(guān)注,下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來(lái)給大家講述一下確定好減速器的結(jié)構(gòu)與配件后還需了解的事項(xiàng)。


1、主軸承類型,一般減速器采用滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承,滾動(dòng)軸承的類型取決于負(fù)載和速度的要求;

2、確定減速器的車體結(jié)構(gòu),在沒(méi)有特殊要求的情況下,減速器車體通常采用沿齒輪軸水平結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配;


3、挑選軸聯(lián)器,選型時(shí)要注意,高轉(zhuǎn)速的采用彈性軸聯(lián)器,低轉(zhuǎn)速的可采用可移動(dòng)式鋼性軸聯(lián)器;

4、選擇減速器的傳動(dòng)系列,并根據(jù)工作速度的要求,根據(jù)傳動(dòng)部件的類型、傳動(dòng)比、空間位置和尺寸來(lái)確定減速器的傳動(dòng)系列。


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