控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點來看，研究內(nèi)容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。過程自動化石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動化。一般采用由檢測儀、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行優(yōu)控制。


工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度?！癞a(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力?！窬S護(hù)柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。


人們開始把檢測與控制儀表集中在中央控制室, 實行車間集中控制, 一些工廠企業(yè)初步實現(xiàn)了檢測儀表化和局部自動化．這一階段, 過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)絕大多數(shù)還是單輸入單輸出系統(tǒng), 受控變量主要是溫度、壓力、流量和液位四種參數(shù), 控制的目的是保持這些參數(shù)的穩(wěn)定, 消除或減少對生產(chǎn)過程的干擾影響．而過程控制系統(tǒng)采用的方法是經(jīng)典控制理論中的頻率法和軌跡法, 主要解決了單輸入單輸出系統(tǒng)的常值控制和系統(tǒng)綜合控制問題．


60 年代, 工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展, 工廠自動化程度大大提高。在自動化儀表方面, 開始大量采用單元組合儀表．為了滿足定型、靈活、多功能等要求, 還出現(xiàn)了組裝儀表, 以適應(yīng)比較復(fù)雜的模擬和邏輯規(guī)律相結(jié)合的控制系統(tǒng)需要．與此同時, 開始采用電子計算機對大型設(shè)備, 如大型蒸餾塔、大型軋鋼機等, 進(jìn)行優(yōu)控制, 實現(xiàn)了直接數(shù)字控制（DDC）及設(shè)定值控制（SPC）。在系統(tǒng)方面,出現(xiàn)了包括反饋和前饋的復(fù)合控制系統(tǒng)。