沖壓機(jī)械手軟件設(shè)計(jì)方案如下：

　　方案一：采用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)，會(huì)有很大幫助。

　　方案二：使用起保停電路的編程方式。使用一些輔助繼電器，雖具有易閱讀和易差錯(cuò)修改的特點(diǎn)，但它存在著自保護(hù)觸點(diǎn)，編寫的程序復(fù)雜且較長。

　　方案三：采用STL指令的編程方式。STL指令(步進(jìn)梯形指令)是專門用于步進(jìn)控制的指令。使用該指令可以使編制順序控制程序更加方、清晰、直觀，而且易于調(diào)試和維護(hù)，且代碼較短。