機(jī)械手動力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動和受力之間的關(guān)系，目的是對機(jī)械手進(jìn)行控制、優(yōu)化設(shè)計(jì)。機(jī)械手動力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動和受力之間的關(guān)系，目的是對機(jī)械手進(jìn)行控制、優(yōu)化設(shè)計(jì)。 機(jī)械手動力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動和受力機(jī)械手動力學(xué)主要解決動力學(xué)正問題和逆問題兩類問題：一、動力學(xué)正問題是根據(jù)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力（或力矩），求解機(jī)械手的運(yùn)動（關(guān)節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機(jī)械手的真； 二、動力學(xué)逆問題是已知機(jī)械手關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關(guān)節(jié)力（或力矩），是實(shí)時(shí)控制的需要。

機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機(jī)械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。 機(jī)械驅(qū)動式  機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。   電氣驅(qū)動式       電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。

機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。

如果長期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的車床機(jī)械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮2、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。生銹的數(shù)控車床機(jī)械手不但在外貌上大打扣頭，還會污染機(jī)械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機(jī)械手的作業(yè)質(zhì)量。所以要在比較干燥的環(huán)境下使用車床機(jī)械手并定期干燥車床機(jī)械手。 定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。 在高速運(yùn)行情況下，振動頻率可能會非常高，將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。  要始終參考機(jī)械手手冊對金屬部件進(jìn)行合理的潤滑。