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隨著自動(dòng)化程度的提高,一位工人要照看的生產(chǎn)過(guò)程越來(lái)越長(zhǎng)、越,因此需要多方面技能。機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備很復(fù)雜,要掌握它們不僅需要技能,而且需要技術(shù),特別是作為機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備的核心的計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺(jué)和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等。比如在上世紀(jì)八jiu九十年代,日本許多企業(yè)曾推行“機(jī)電一體化”教育,既教會(huì)機(jī)械專業(yè)的工人懂得電子技術(shù),又教會(huì)電子專業(yè)的工人懂得機(jī)械技術(shù)。
移動(dòng)機(jī)器人隨其應(yīng)用環(huán)境和移動(dòng)方式的不同,研究?jī)?nèi)容也有很大差別。其共同的基本技術(shù)有傳感器技術(shù)、移動(dòng)技術(shù)、操作器、控制技術(shù)、人工智能等方面。它有相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚的視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和觸覺(jué)傳感器。它能按照人給的“宏指令”自zi選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境,并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。移動(dòng)機(jī)構(gòu)有輪式(如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。
移動(dòng)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、金融、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。