驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。

液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。機械手手臂動作要靈活手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。3、投資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。

自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣。其結構也越復雜。一般專用機械手有2-3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制來完成特定的動作。2、如人工取出產品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。同時接受傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要的功能。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產、銷售機器人和機械手。2014年1月24日廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機器人行業(yè)掛牌企業(yè)。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。

工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷助力機械手能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精jing確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。在沖壓企業(yè)中，經常會用到沖壓機械手來實現沖壓自動化生產，提供自動化生產的效率。后固定組用于承擔系統(tǒng)的大部分光焦度，因為變焦系統(tǒng)補償組的光焦度為負，所以該系統(tǒng)為負組補償系統(tǒng)。

工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷助力機械手能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精jing確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。在沖壓企業(yè)中，經常會用到沖壓機械手來實現沖壓自動化生產，提供自動化生產的效率。機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。