機械手的分類：

機械手按適用范圍一般可分為三類：第yi一類是專用機械手，這類機械手專業(yè)性強，配合在某臺主機或生產(chǎn)線上以完成輔助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，這類機械手是為主機服務(wù)的并由主機驅(qū)動，除數(shù)外，它們的工作程序一般是固定的，因此是專用的；針對每個因素制訂相應(yīng)的措施可以逐步提高沖壓生產(chǎn)管理水平，提高整線的效率。第二類是不需要人工操作的通用機械手，這類機械手能夠獨立地按照控制程序且自動重復操作，并可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程字，以完成各項規(guī)定的操作，這類機械手適應(yīng)性強，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用；第三類是需要人工操作的機械手，簡稱操作機，這類機械手起源于原子、軍事工業(yè)，開始是通過操作機來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行航天活動等。機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等

在安裝或使用注塑機機械手時，普遍關(guān)注注塑機機械手的一些技術(shù)要求，現(xiàn)在總結(jié)歸納有以下幾點： 1、機械手出現(xiàn)故障時（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。 2、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔（噴嘴角度可調(diào)），并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。 3、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進行設(shè)定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。

在沖壓自動化生產(chǎn)過程中，開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產(chǎn)。沖壓時間非常重要，沖壓節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率。在不同產(chǎn)品沖壓時,生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計及操作人員的動作都有關(guān)系。在沖壓自動化生產(chǎn)過程中，開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產(chǎn)。沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動,機械手臂左右運動,步進機構(gòu)驅(qū)動機械手上下運動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。 

理想的、理論上的、整線始終處于連續(xù)正常四軸沖壓機器人運行狀態(tài)下的情況，但在實際生產(chǎn)時出現(xiàn)的各種各樣的情況都將影響生產(chǎn)線的效率。真正“開動率”的大小才是關(guān)鍵。它不是一個簡單的數(shù)字，而是企業(yè)綜合管理水平的標志。機械手日常維護事項：驅(qū)動系統(tǒng)，如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。今天博立斯就為大家介紹沖壓節(jié)拍的原因。 

在沖壓自動化生產(chǎn)過程中，開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產(chǎn)。沖壓時間非常重要，沖壓節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率。在不同產(chǎn)品沖壓時,生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計及操作人員的動作都有關(guān)系。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動,機械手臂左右運動,步進機構(gòu)驅(qū)動機械手上下運動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。