工程機(jī)器人培訓(xùn)

打磨機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢

柔性適用，切換彈性相比拋光打磨的一些專機(jī)而言，機(jī)器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。對于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言，市場的外部環(huán)境要求其要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線需要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應(yīng)的調(diào)整。專機(jī)在這方面的改變就需要很麻煩，相較之下，機(jī)器人應(yīng)用只需要相應(yīng)工裝夾具做調(diào)整，其本體不需要特別改動，編輯并調(diào)用相應(yīng)的程序命令就可做到更新切換，可以明顯地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入。

機(jī)器視覺的功能

識別，就是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

概括的說，機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

機(jī)器視覺的發(fā)展歷程

機(jī)器視覺初形成于 20 世紀(jì) 80 年代和 90 年代的半導(dǎo)體、電子和汽車行業(yè)，當(dāng)時康耐視開發(fā)并銷售了讀取半導(dǎo)體晶片上的數(shù)字及字母的視覺系統(tǒng)。

當(dāng)然，時至今日機(jī)器視覺已經(jīng)取得了相當(dāng)大的發(fā)展，隨著復(fù)雜性和成本的降低，它已快速滲透到諸多新領(lǐng)域，如嚴(yán)格管制的衛(wèi)生和消費品行業(yè)，以及主要將其用于讀取條碼和分類包裹的打包、郵遞和零售等新領(lǐng)域。

作為全球機(jī)器視覺領(lǐng)域的品牌，康耐視已經(jīng)將機(jī)器視覺應(yīng)用到各個行業(yè)的制造過程中，從工業(yè)計算機(jī)芯片到我們所吃的薯片，可以說是無處不在。

工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)在的制造系統(tǒng)中起著極其重要的作用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的三維仿真技術(shù)也隨之得到了廣泛的關(guān)注。

工業(yè)機(jī)器人仿真主要應(yīng)用在兩個方面。

一方面是工業(yè)機(jī)器人本身的設(shè)計和研究，這里工業(yè)機(jī)器人本身包括的是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，他們主要包括工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)和動力學(xué)分析，各種規(guī)劃和控制方法的研究等。

一方面是以工業(yè)機(jī)器人為主題的自動化生產(chǎn)線，它包括工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計，工業(yè)機(jī)器人的選型、離線編程和碰撞檢測等等。