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工程機(jī)器人培訓(xùn)
機(jī)器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度,保證加工工件的一致性,提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率和合格率,克服工人因疲憊或其他原因會(huì)導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。在拋光打磨過程中,機(jī)器人的精準(zhǔn)是人工沒有辦法實(shí)現(xiàn)的,一致的拋光壓力,一致的打磨曲線。長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作,生產(chǎn)周期縮短,生產(chǎn)效率提高,獲益增加。在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)力很強(qiáng)的時(shí)代,生產(chǎn)高要求的產(chǎn)品,推行自動(dòng)化拋光工序。
機(jī)器人替代人工,已是大勢(shì)所趨。
機(jī)器視覺在工業(yè)的應(yīng)用
外觀檢測(cè):檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工很多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。
高精度檢測(cè):有些產(chǎn)品的精密度較高,達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí),人眼無法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。
在汽車制造行業(yè),發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠。另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等,在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人。
選用涂膠機(jī)器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確定的點(diǎn)涂的工件特征,確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),怎么一個(gè)運(yùn)動(dòng)過程比較合適,同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面,確定有效運(yùn)動(dòng)范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號(hào)。
機(jī)器人涂膠技術(shù)
汽車總裝工序用粘接劑密封膠
汽車內(nèi)飾材料的選擇以及質(zhì)量的高低是衡量整車舒適性、安全性和華麗性的重要指標(biāo)。
丁基密封膠帶
主要用于車門內(nèi)板防水膜的粘接密封,它由丁基橡膠添加增粘劑擠出而成型,指壓貼合容易,與鋼板漆面和防水膜均有較強(qiáng)的粘接力,能長(zhǎng)期保持粘彈性和密封性,目前已被汽車行業(yè)廣泛采用。