工程機(jī)器人培訓(xùn)

在汽車制造行業(yè)，發(fā)動機(jī)蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠。另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等，在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機(jī)器人。

選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確定的點(diǎn)涂的工件特征，確定需要多少個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，怎么一個(gè)運(yùn)動過程比較合適，同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面，確定有效運(yùn)動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號。

機(jī)器人涂膠技術(shù)

車身涂裝工序用粘接劑密封膠

涂裝工藝用膠雖品種較少，卻是汽車上用量很大的一類，主要有焊縫密封膠和抗石擊涂料，其基材成份都為PVC塑溶膠，兩者雖然在性能上各有側(cè)重，但工藝上都要求能夠通過高壓涂膠設(shè)備實(shí)施機(jī)械化涂布或噴涂。

焊縫密封膠        

焊縫密封的好壞直接影響到車身的密封性和防銹蝕能力，前面已經(jīng)介紹了焊縫密封的方法之一涂布點(diǎn)焊密封膠，另外一種方法就是涂布焊縫密封膠密封焊縫。

裝配件用膠粘劑密封膠

汽車發(fā)動機(jī)、變速箱、底盤裝配用膠粘劑密封膠，其應(yīng)用和作用主要表現(xiàn)在各種平面、孔蓋、管接頭的密封和螺栓的鎖固方面，可以防止油、水、氣的泄漏和螺栓的松動，直接關(guān)系到汽車的正常運(yùn)行，其主要用膠品種有厭氧膠和硅酮密封膠。

厭氧膠

涂布工藝簡單、固化速度快、鎖固密封性能好，根據(jù)使用部位的不同要求，有不同強(qiáng)度的品種，其中可預(yù)涂高強(qiáng)度厭氧膠，適合汽車上大量螺紋件機(jī)械涂布的快節(jié)奏要求。