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發(fā)布時間：2021-04-16 05:55

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視頻作者：中科羅伯特（北京）自動化技術(shù)有限公司

中科羅伯特主營產(chǎn)業(yè)

中科羅伯特(北京)自動化技術(shù)有限公司，主要做機器人工業(yè)；機器人教學實訓；實訓臺。也主營技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)推廣；計算機技術(shù)培訓（不得面向全國招生）；軟件開發(fā)；計算機系統(tǒng)服務；電腦圖文設計、制作；產(chǎn)品設計；設計、制作、代理、發(fā)布廣告；會議服務、承辦展覽展示；銷售機械設備、汽車配件、家用電器、計算機、軟件及輔助設備、通訊設備、電子產(chǎn)品、儀器儀表；互聯(lián)網(wǎng)信息服務。

什么是機器人控制系統(tǒng)？

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有去接收和處理，另一方面也是因為沒有發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

同樣，如果機器人只有傳感器和驅(qū)動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務的要求，驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機器人的運動控制離不開傳感器。

機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

所以機器人的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統(tǒng)。

工業(yè)機器人檢測對象的根本是什么？

機器人常用傳感器根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)，多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機器人所處環(huán)境(如是什么物體，離物體的距離有多遠等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。