工業(yè)機器人行業(yè)背景

01機器人革命

機器換人,是推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一項重要舉措。要

在電子、機械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等重復勞動特征明顯、勞動強度大、有一定危險性的行業(yè)領(lǐng)域企業(yè)中，特別是勞動密集型企業(yè)中推動實施機器換人。

02中國制造2025

《中國制造2025》提出通過“三步走”實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標

首先,到2025年邁入制造強國行列;

第二步，到2035年中國制造業(yè)整體達到世界制造強國陣營中等水平;第三步，到新中國成立一百年時,綜合實力進入世界制造強國前列。

03工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點研究

智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游核心零部件、中游工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商，此外還有貫穿于整個產(chǎn)業(yè)鏈的物流、銷售商等。產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件制造。工業(yè)機器人的核心零部件包括減速機，伺服驅(qū)動/電機和控制器，對于整個工業(yè)機器人的性能指標起著極其關(guān)鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業(yè)機器人的主要運作，控制器在接收到指令之后，將指令信號轉(zhuǎn)換為路徑控制信號發(fā)送到伺服驅(qū)動，伺服驅(qū)動控制電機轉(zhuǎn)動，電機通過減速機帶動執(zhí)行機構(gòu)運動。國內(nèi)目前核心零部件缺失，國內(nèi)廠商對國際廠商的依賴度仍非常高。

工業(yè)機器人技術(shù)特點

(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要技術(shù)人員操作。

(2)柔性化?，F(xiàn)在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術(shù)得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達不到要求。

(3)安全性?，F(xiàn)在的機器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。

(4)低成本。工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。

(5)技術(shù)融合。機器人技術(shù)將類似于80 年代的手機、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設(shè)備，經(jīng)歷一個技術(shù)融合的過程。未來的機器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。