首先機械手的負(fù)載能力要強，整體結(jié)構(gòu)的強度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機械臂是設(shè)計公司一直所追求的，因為機械手的負(fù)載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強，而機械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強度會直接影響到機械手在工作時抓取物品的穩(wěn)定性和運動速度以及精度，這是重要的三個因素，如果強度和剛度不合格的話則很容易引起機械手在工作時產(chǎn)生變形和振動，導(dǎo)致無法工作。

1、荷重大，（可提取多種類型重型物料）

自動車床機械手比普通的人工物料投放要更加節(jié)約時間、提升效率，而且針對于不同行業(yè)的需求，機械手進行了設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化，荷中量不斷增加，可以滿足大型生產(chǎn)機床的需要。

2、重現(xiàn)精度高（物料不易掉落）

評價高的車床機械手的運動非常靈活，甚至可與工人的搬運精度所差無幾，重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。

3、驅(qū)動系統(tǒng)靈活（高度靈活性效率更高）

由于自動車床機械手的工作環(huán)境差異，所以它在設(shè)計時需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級控制系統(tǒng)使驅(qū)動系統(tǒng)可以及時的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應(yīng)，高度的靈活性是其重要優(yōu)點。

機械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機械手自動加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，主要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動。主要負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，放回開始的上料位置。