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油箱內(nèi)壓力升高在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運轉時間的加長,使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強,在箱內(nèi)壓力下,哪一處密封不嚴,油便從哪里滲出。
當大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。帶輸出軸的轉角型拐角減速機是指:輸入軸和輸出軸的方向不同。通常,轉角型減速機的輸入和輸出之間的角度可為 90 度。根據(jù)減速機的類型,軸可在一個層面上相切或相交于兩個平行層面,從而實現(xiàn)軸偏移。
溫馨提示:在行星減速機的使用過程中,會出現(xiàn)各種各樣的故障,或大或小,或輕或重,根據(jù)統(tǒng)計,大功率行星減速機中80%的故障是由齒輪引起的,也就是說齒輪的損壞是引起大功率行星減速機故障的根源所在,因此,我們在大功率行星減速機的日常操作過程中,一定要注意對齒輪的維護和保養(yǎng)。
在工業(yè)機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很,而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關節(jié)減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
所以目前大多數(shù)如工業(yè)機器人等自動化機械設備行業(yè)都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機的原因了。