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電機(jī)選型怎么選?
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直流電機(jī)分為無(wú)刷直流電機(jī)(無(wú)刷直流電機(jī)用專門(mén)控制器控制,為PWM調(diào)制方式供電,由霍爾傳感器反饋信號(hào))或有刷直流電機(jī);定義:在使用過(guò)程中都是繞某一固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的,我們把繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的棒、桿或硬件叫做杠桿。而有刷直流電機(jī)分為永磁直流電機(jī)和電磁直流電機(jī);永磁電機(jī)里面又分為稀土永磁電機(jī)、鐵氧體永磁電機(jī)、鋁鎳鈷永磁電機(jī);電磁直流電機(jī)分為串勵(lì)電機(jī)、并勵(lì)電機(jī)、他勵(lì)電機(jī)、復(fù)勵(lì)電機(jī)。
按照轉(zhuǎn)速分為低速電機(jī)、高速電機(jī)、恒速電機(jī)、頻率調(diào)速電機(jī);低速電機(jī)又分為齒輪減速電機(jī)、電磁減速電機(jī)、力矩電機(jī)、爪極同步電機(jī)等等。
按照防護(hù)等級(jí)分為普通開(kāi)啟電機(jī)、防爆電機(jī)、防護(hù)式電機(jī)、封閉式、密封式等。
電機(jī)的工作原理介紹
直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同,只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動(dòng)機(jī)為了減少其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,大部分做成細(xì)長(zhǎng)圓柱形。而直流力矩電動(dòng)機(jī)為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速,一般做成圓盤(pán)扁平結(jié)構(gòu);電樞長(zhǎng)度和直徑之比一般為?0.2?左右。從結(jié)構(gòu)合理性來(lái)考慮,一般做成永磁多極的。4:防護(hù)大于1mm固體的電機(jī),能防止直徑或厚度大于1mm的導(dǎo)線或片條觸及或接近殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動(dòng)部件,能防止直徑大于1mm的固體異物進(jìn)入殼內(nèi)。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng),選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)??傮w結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種,分裝式結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件,機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配;內(nèi)裝式則與一般電機(jī)相同,機(jī)殼和軸已由制造廠裝配好。
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直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)簡(jiǎn)介
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直接驅(qū)動(dòng)的概念于1980 年由麻省理工學(xué)院的H.Asada 提出,早期應(yīng)用在機(jī)器人上。直接驅(qū)動(dòng)旨在將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng),由于省略了皮帶或齒輪箱等中間傳動(dòng)部件,結(jié)構(gòu)極大簡(jiǎn)化,從而使整個(gè)系統(tǒng)具有低能耗、高速、高可靠性、低維護(hù)、高剛度、快響應(yīng)、無(wú)需潤(rùn)滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)——永磁直流電動(dòng)機(jī)的工作特性其額定輸出功率Pn在接近大效率處,選用時(shí)應(yīng)按Pn選擇電動(dòng)機(jī)的規(guī)格,并應(yīng)留有一定的余量。直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)被國(guó)外工業(yè)界稱為現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的先進(jìn)方法和技術(shù),越來(lái)越多地應(yīng)用在各行業(yè)中。