煤棚內(nèi)無人機盤煤的技術(shù)難題

無人機雖好但也不是任何場地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機的自動飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當(dāng)在煤棚中時，整個的GPS信號是被遮擋的，這時的無人機便無法自主飛行，若仍要求其完成任務(wù)，有兩種方法解決：

1，手動飛行：

依靠飛手強大的手動操作及精湛的技術(shù)來完成低空飛行與拍攝的任務(wù)。

2，在場地內(nèi)架設(shè)GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無人機提供定位信號，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實現(xiàn)棚內(nèi)無人機測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時間，但保證了精度，總體來說還是值得的。

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F55型無人機自動化物料體積測量系統(tǒng)

專業(yè)無人機自動駕駛飛控系統(tǒng)，配置定位系統(tǒng)、陀螺儀和加速度計傳感器；

配置視頻監(jiān)測系統(tǒng)，可以通過無人機上傳回的視頻，了解飛機的飛行狀態(tài)和大概所處的位置；

體積測量軟件為純中文界面，且取得國家軟件著作權(quán)證書；

高強度三防儀器箱，保護(hù)設(shè)備在運輸、儲存和使用中不被損壞；

設(shè)備輕巧、便攜：整套設(shè)備重量小于3.5公斤；

一人獨立操作，即可完成盤點作業(yè)；

盤點結(jié)果準(zhǔn)確，準(zhǔn)確度超過99%；

盤點速度比較快，效率比較高

無人機系統(tǒng)

-  單機懸停飛行時間不低于50分鐘；

-  抗風(fēng)能力能達(dá)到5級；

-  工作溫度范圍：-35度到60度；

-  可以高速飛行，飛行速度0-20米/秒；

-  高強度碳纖維機身；

-  效率較高的碳纖維螺旋槳機翼；

-  防水型高能效無刷永磁專用電機；

-  防水、防塵型無人機主控機殼

-  專業(yè)拍照系統(tǒng)，1600萬有效像素，大光圈定焦鏡頭；

-  專業(yè)無人機自動駕駛飛控系統(tǒng)，配置定位系統(tǒng)、陀螺儀和加速度計傳感器；

-  確保飛行的穩(wěn)定、可靠；

-   一體式機架設(shè)計，避免人為原因造成設(shè)備故障；

-  可折疊式無人機起落架設(shè)計；

-  配置無人機圖傳系統(tǒng)，實時視頻傳輸，地面可以無人機同視角觀測飛行情況；

-  配置專業(yè)無人機遙控器，可以對無人機的飛行進(jìn)行人為控制；

-  無人機電池裝卸方便，配備電池電量檢測器；

-  自主衛(wèi)1星定位功能，可有效防止飛機丟失。