系統(tǒng)組成

1  激光掃描頭：現(xiàn)在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭；

2  掃描頭控制系統(tǒng)：主要控制掃描頭開啟掃描，停止掃描，以及設(shè)置掃描頭的一些參數(shù)，比如掃描頻率，掃描角度等；

3  掃描頭姿態(tài)位置測(cè)量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，可選用不同的解決方案

4  數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過濾，融合，建模，計(jì)算，直至給出報(bào)告；

設(shè)備組成：

-  精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)、行程定位系統(tǒng)；

-  專用儀器支架；

-  供電系統(tǒng)；

-  數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；

-  專業(yè)固定式盤煤軟件；

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