背景介紹

軌道式智能盤(pán)料儀的動(dòng)力由安裝在小車(chē)上的直流電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，直流電機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走小車(chē)上的驅(qū)動(dòng)輪在軌道上行走，將所攜帶的激光測(cè)量裝置在軌道緩慢移動(dòng)，激光掃描系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行覆蓋式掃描，同時(shí)借助軌道上安裝的行程測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)時(shí)定位當(dāng)前掃描儀位置，實(shí)現(xiàn)整個(gè)煤場(chǎng)的三維掃描。

掃描過(guò)程中，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理服務(wù)器上，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)合成計(jì)算，生成煤場(chǎng)的立體圖形并計(jì)算出煤場(chǎng)的體積報(bào)表。該套設(shè)備系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)盤(pán)煤儀自動(dòng)、智能、隨時(shí)盤(pán)煤，也可切換至手動(dòng)控制盤(pán)煤。盤(pán)煤精度達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并處于行業(yè)先拔地位。

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盤(pán)煤儀

盤(pán)煤巡檢機(jī)器人為懸掛型、軌道式，可以按照需求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的測(cè)量、載重、懸掛、牽引等功能。車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，測(cè)量設(shè)備位于下方懸掛、動(dòng)力由車(chē)體內(nèi)充電電池提供，同時(shí)在軌道首段設(shè)有充電裝置。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、掃描過(guò)程不借助煤場(chǎng)斗輪機(jī)，可以隨時(shí)進(jìn)行煤場(chǎng)的盤(pán)點(diǎn)。

2、掃描過(guò)程無(wú)盲區(qū)，導(dǎo)軌覆蓋了整個(gè)煤場(chǎng)，不存在機(jī)械盲區(qū)。

3、可在“燃煤管理智能管控系統(tǒng)”中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盤(pán)煤，在盤(pán)煤儀控制界面上實(shí)現(xiàn)“一鍵盤(pán)煤”。

4、可加載溫度、濕度等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的監(jiān)管。

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固定式激光盤(pán)煤儀的設(shè)計(jì)和建造

一般來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)和建造一套固定式激光盤(pán)煤儀系統(tǒng)的過(guò)程是這樣的：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研和測(cè)繪：料場(chǎng)的環(huán)境，料場(chǎng)場(chǎng)的尺寸，料堆的大小，軌道式機(jī)具的尺寸；了解客戶(hù)的要求：詳細(xì)聽(tīng)取客戶(hù)的要求和想法；經(jīng)過(guò)討論后，形成書(shū)面的需求書(shū)；初步設(shè)計(jì)：根據(jù)客戶(hù)的需求書(shū)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、測(cè)繪情況，進(jìn)行系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)；項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表：在初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，給出大致項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表，交由客戶(hù)討論；定稿：根據(jù)客戶(hù)討論的結(jié)果，完善設(shè)計(jì)方案，細(xì)化項(xiàng)目預(yù)算和施工方案；交由客戶(hù)確認(rèn)；簽訂合同；

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固定式盤(pán)煤儀測(cè)量原理

全自動(dòng)激光測(cè)量系統(tǒng)是一個(gè)多傳感器集成的自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。將二維高頻率的激光掃描儀對(duì)料場(chǎng)表面進(jìn)行高頻率的斷面掃描，獲得高密度的掃描數(shù)據(jù)，結(jié)合行程測(cè)量器獲得的料場(chǎng)長(zhǎng)度，和回程測(cè)量器獲得的掃描儀偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系統(tǒng)的分析和處理，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的體積計(jì)算及料場(chǎng)三維模型的顯示，并將測(cè)量的結(jié)果和圖形以報(bào)表的形式打印輸出。

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