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GD100軌道式自動(dòng)化盤(pán)煤系統(tǒng)
掃描頭姿態(tài)位置測(cè)量系統(tǒng):根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,可選用不同的解決方案:
- 摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護(hù)復(fù)雜;目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來(lái)定位;
- 衛(wèi)1星定位:精度較高的定位系統(tǒng),可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過(guò)數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù);優(yōu)點(diǎn)是可靠性高,安裝維護(hù)簡(jiǎn)單;缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用;
- 電子定位:具有衛(wèi)1星定位的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),同時(shí)能在煤棚中工作;是目前先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式;
- 自主定位:靠軌道上的設(shè)備輸出的位置和姿態(tài)信息來(lái)定位掃描儀;誤差比較大;但是成本低;
以上是優(yōu)測(cè)同信為您一起分享的內(nèi)容,優(yōu)測(cè)同信專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)軌道式盤(pán)煤儀,歡迎新老客戶蒞臨。
盤(pán)煤儀
盤(pán)煤巡檢機(jī)器人為懸掛型、軌道式,可以按照需求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的測(cè)量、載重、懸掛、牽引等功能。車(chē)輛運(yùn)行時(shí),測(cè)量設(shè)備位于下方懸掛、動(dòng)力由車(chē)體內(nèi)充電電池提供,同時(shí)在軌道首段設(shè)有充電裝置。
系統(tǒng)特點(diǎn):
1、掃描過(guò)程不借助煤場(chǎng)斗輪機(jī),可以隨時(shí)進(jìn)行煤場(chǎng)的盤(pán)點(diǎn)。
2、掃描過(guò)程無(wú)盲區(qū),導(dǎo)軌覆蓋了整個(gè)煤場(chǎng),不存在機(jī)械盲區(qū)。
3、可在“燃煤管理智能管控系統(tǒng)”中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盤(pán)煤,在盤(pán)煤儀控制界面上實(shí)現(xiàn)“一鍵盤(pán)煤”。
4、可加載溫度、濕度等多種傳感器,實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的監(jiān)管。
期望大家在選購(gòu)軌道式盤(pán)煤儀時(shí)多一份細(xì)心,少一份浮躁,不要錯(cuò)過(guò)細(xì)節(jié)疑問(wèn)。想要了解更多軌道式盤(pán)煤儀的相關(guān)資訊,歡迎撥打圖片上的熱線電話?。?!
盤(pán)煤儀介紹
當(dāng)我們?cè)诿号锷喜荚O(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時(shí),盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件會(huì)把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過(guò)濾、建模,形成一個(gè)整體,從而計(jì)算得出整個(gè)煤場(chǎng)的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤(pán)煤系統(tǒng),一般由以下幾個(gè)子系統(tǒng)組成:激光掃描儀:進(jìn)口的激光掃描儀;掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,可選用不同的技術(shù)方案:摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護(hù)復(fù)雜;目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來(lái)定位;定位:定位系統(tǒng),可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過(guò)數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù);優(yōu)點(diǎn)是可靠性高,安裝維護(hù)簡(jiǎn)單;缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用;UWB1超寬帶電子定位:是目前比較先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式;可以在露天煤場(chǎng)中使用,也可以在煤棚內(nèi)使用;旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位:科技。精度高,成本低,無(wú)線定位方式;數(shù)據(jù)采集和處理軟件:采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù),然后過(guò)濾,融合,建模,計(jì)算,直至后給出報(bào)告;其它輔助設(shè)備和材料:支架,電源,數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),交換機(jī)等;
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固定式盤(pán)煤儀測(cè)量原理
全自動(dòng)激光測(cè)量系統(tǒng)是一個(gè)多傳感器集成的自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。將二維高頻率的激光掃描儀對(duì)料場(chǎng)表面進(jìn)行高頻率的斷面掃描,獲得高密度的掃描數(shù)據(jù),結(jié)合行程測(cè)量器獲得的料場(chǎng)長(zhǎng)度,和回程測(cè)量器獲得的掃描儀偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù),通過(guò)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系統(tǒng)的分析和處理,實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的體積計(jì)算及料場(chǎng)三維模型的顯示,并將測(cè)量的結(jié)果和圖形以報(bào)表的形式打印輸出。
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