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激光盤煤儀的注意事項(xiàng)
傳統(tǒng)的盤煤設(shè)備包括便攜式(半自動(dòng))激光盤煤儀,固定式(全自動(dòng))激光盤煤儀,他們都屬于激光設(shè)備,測(cè)量與處理的原理是一樣的,都需要采集現(xiàn)場(chǎng)堆體表面的點(diǎn),如果設(shè)備與堆體中間存在阻擋,比如粉塵、煤灰、雪片、雨點(diǎn)...任何可以阻擋或影響激光傳導(dǎo)的因素都將對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響。所以在工作過(guò)程中我們會(huì)采取適當(dāng)措施將此影響降到1低。無(wú)人機(jī)盤料儀使料場(chǎng)盤點(diǎn)問(wèn)題變得容易處理、隨時(shí)可用、經(jīng)濟(jì)可行,而且不會(huì)讓工作人員處于危險(xiǎn)環(huán)境。例如便攜式操作過(guò)程遠(yuǎn)離各種設(shè)備或粉塵區(qū)域,固定式工作過(guò)程停止其他影響區(qū)域的工作,或利用便攜式配合完成不可見區(qū)域的補(bǔ)償?shù)取?
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無(wú)人機(jī)在盤煤領(lǐng)域應(yīng)用
隨著科技的發(fā)展,盤煤儀市場(chǎng)逐漸發(fā)生微妙變化,無(wú)人機(jī)航拍型盤煤儀應(yīng)運(yùn)而生。
無(wú)人機(jī)盤料儀使料場(chǎng)盤點(diǎn)問(wèn)題變得容易處理、隨時(shí)可用、經(jīng)濟(jì)可行,而且不會(huì)讓工作人員處于危險(xiǎn)環(huán)境。與傳統(tǒng)測(cè)量的費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、需要高技能相比,使用無(wú)人機(jī)作業(yè)增加了安全性提高了效率和精度。
無(wú)人機(jī)盤煤實(shí)現(xiàn)方法
多旋翼無(wú)人機(jī);高清數(shù)碼相機(jī);高清數(shù)碼相機(jī)懸掛于無(wú)人機(jī)下部,鏡頭向下;除此之外,還配有一個(gè)頂部紅外感知系統(tǒng),能有效感知上方5米范圍內(nèi)的物體,可以在上升過(guò)程中,大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。遙控?zé)o人機(jī)飛過(guò)整個(gè)煤堆;利用高清數(shù)碼相機(jī)對(duì)煤堆進(jìn)行拍照;取出數(shù)碼照片,利用專用軟件,對(duì)數(shù)碼照片進(jìn)行處理;處理后,得到煤堆的三維立體模型;再經(jīng)過(guò)計(jì)算,得到煤堆的體積和重量。
激光盤煤儀操作系統(tǒng)運(yùn)行
儀器為便攜型,盤煤時(shí)不需要借助任何輔助設(shè)備和工具。
盤煤速度快,精度高。測(cè)量程序采用觀測(cè)特征線的方式進(jìn)行作業(yè),觀測(cè)工作量小、速度快。盤煤相對(duì)誤差<0.5%。儀器不受外界磁場(chǎng)、溫度干擾。
對(duì)煤場(chǎng),煤堆形狀無(wú)限制,除能計(jì)算煤場(chǎng)固定范圍內(nèi)的體積外,還能在計(jì)算機(jī)顯示的煤場(chǎng)平面圖上任意圈定范圍以計(jì)算各個(gè)小煤場(chǎng)的體積。