盤煤儀

盤煤巡檢機(jī)器人為懸掛型、軌道式，可以按照需求執(zhí)行相應(yīng)的動作，實(shí)現(xiàn)移動設(shè)備的測量、載重、懸掛、牽引等功能。車輛運(yùn)行時，測量設(shè)備位于下方懸掛、動力由車體內(nèi)充電電池提供，同時在軌道首段設(shè)有充電裝置。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、掃描過程不借助煤場斗輪機(jī)，可以隨時進(jìn)行煤場的盤點(diǎn)。

2、掃描過程無盲區(qū)，導(dǎo)軌覆蓋了整個煤場，不存在機(jī)械盲區(qū)。

3、可在“燃煤管理智能管控系統(tǒng)”中實(shí)現(xiàn)自動盤煤，在盤煤儀控制界面上實(shí)現(xiàn)“一鍵盤煤”。

4、可加載溫度、濕度等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)料場的監(jiān)管。

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固定式激光盤煤儀

固定式激光盤煤儀的技術(shù)核心是兩個：二維激光掃描儀，斗輪機(jī)定位系統(tǒng)，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件。

二維激光掃描儀，沿著煤場橫向掃描，得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車行走時，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運(yùn)行位置進(jìn)行分配后，就得到了整個煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù)，也就是我們常說的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過盤煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理，終得到煤場的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數(shù)據(jù)信息。

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