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所顯示的靜電噴塑烘箱數(shù)據(jù)是由密鑰或接收到的測量數(shù)據(jù)所設(shè)置的數(shù)據(jù)。它是十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。它需要轉(zhuǎn)換為常用的十進(jìn)制數(shù)據(jù),并分解成單獨(dú)的位、10位和100位。顯示狀態(tài)包括:只顯示,用0表示;閃爍顯示,用1表示;可是,對于形狀雜亂得工件,因?yàn)楣ぜ幗翘幱徐o電屏蔽的死角,可增大噴涂氣壓,使粉末有一定的噴發(fā)力。不顯示,用2表示。以3位數(shù)字管顯示器的參數(shù)為例,為了滿足操作面板的顯示要求,需要六種顯示狀態(tài)。用012編碼,它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求,可以使用更多的編碼。
靜電噴塑烘箱除了能夠單獨(dú)的控制每個(gè)位的顯示之外,用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它可以顯示特殊字符。8位1字節(jié)數(shù)據(jù)分別代表8段數(shù)碼管對應(yīng)的8位LED,寫一段LED熄滅,寫0段LED發(fā)光。因此,我們可以設(shè)計(jì)錯(cuò)誤顯示子程序。當(dāng)控制器通過自檢檢測出內(nèi)部錯(cuò)誤或硬件錯(cuò)誤時(shí),調(diào)用函數(shù)顯示特殊字符“Err”以指示故障,并顯示故障代碼sErrorCode以方便設(shè)備的維護(hù)和維修。此外,在操作面板中有六個(gè)指示燈,靜電噴塑烘箱由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個(gè)段。因此,可以通過使用顯示寄存器控制來點(diǎn)亮指示燈,以將對應(yīng)的數(shù)據(jù)段寫入0。并在此基礎(chǔ)上結(jié)束控制體系核心部分逐個(gè)靜電噴涂控制柜的規(guī)劃與結(jié)束。
數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對應(yīng)的位,指示發(fā)送完成。靜電噴塑烘箱發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時(shí)間間隔是2ms,并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。計(jì)時(shí)器用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)時(shí)。時(shí)間間隔不允許發(fā)送到下一次。否則,我們需要等待。數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計(jì)采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù),靜電噴塑烘箱采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù),盡量防止數(shù)據(jù)丟失。根據(jù)我們設(shè)計(jì)的發(fā)送程序,雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數(shù)據(jù)包后,必須及時(shí)處理。否則,當(dāng)接收到下一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí),它將覆蓋將來可以處理的數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí),它將接收完成標(biāo)志RevvEndIdFig=1。在安全功能方面,電路規(guī)劃和軟件規(guī)劃要對噴槍發(fā)生電火花提前進(jìn)行防范和備好相應(yīng)應(yīng)對方法。
對應(yīng)于靜電噴塑烘箱有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包將被取出。首先,如果數(shù)據(jù)不完整,將驗(yàn)證幀的頭部和尾部數(shù)據(jù)的完整性。返回接收錯(cuò)誤RX_ERR;ADC使用定時(shí)器觸發(fā)器,靜電噴塑烘箱每隔一段時(shí)間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換,具體取決于控制器設(shè)計(jì)的控制周期。如果數(shù)據(jù)已完成,并且驗(yàn)證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包,則相同的CRC檢查錯(cuò)誤返回到接收錯(cuò)誤RX_ERR。當(dāng)數(shù)據(jù)完全正確時(shí),根據(jù)函數(shù)代碼和錯(cuò)誤代碼執(zhí)行相應(yīng)的處理,并接收正確的RX_OK。當(dāng)接收到錯(cuò)誤時(shí),根據(jù)錯(cuò)誤信息對錯(cuò)誤響應(yīng)包進(jìn)行打包,并將其發(fā)送回發(fā)送方。靜電噴塑烘箱控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機(jī)上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù),以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)??刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中,以便上傳到協(xié)調(diào)器。如果尚未發(fā)送數(shù)據(jù)并生成新數(shù)據(jù),則直接覆蓋原始數(shù)據(jù)。
靜電噴塑烘箱
靜電噴塑烘箱輸出試驗(yàn)為控制器輸出測試,原本需要使用噴槍配合,但由于實(shí)驗(yàn)室條件的限制,噴槍輸出的靜電高達(dá)上萬伏,測量條件有限。因此,在輸出端連接等效負(fù)載電阻來測試輸出電壓和電流,并驗(yàn)證采樣電路和采樣程序??諝庠礆庥煽諝鈮嚎s機(jī)供給,并對氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行了測試。靜電噴塑烘箱在電壓控制模式下,輸出電壓設(shè)為SOKV。用萬用表測量輸出電壓為1043V。操作面板顯示為SOKV,噴槍的電流顯示為43UA。目前我國的靜電噴塑烘箱多種多樣,但是行業(yè)分布不均勻,噴涂機(jī)器人盡管己廣泛應(yīng)用于轎車等產(chǎn)品的噴涂出產(chǎn)線,但本錢過高,在許多中小型的噴涂出產(chǎn)公司,都遍及存在著像該公司相同主動化不完善等問題。由于噴槍放大后輸出電壓達(dá)不到SOKV,輸出電壓應(yīng)由噴槍4762的升壓因子除以,即SoooOV/4762=1049 V。靜電噴塑烘箱在電流模式下,噴槍的電流設(shè)定為36μA,輸出電壓為8.72 V。d是萬用表,靜電電壓是41KV,靜電電流是36uA,顯示在操作面板上。
由于等效負(fù)載電阻值為5052,輸出電流測量的放大倍數(shù)為_5,計(jì)算電流為3_SuA,基本相同。其結(jié)果是,控制器電路的輸出基本上是正常的。靜電噴塑烘箱從左邊的空氣壓縮機(jī)輸出的總氣壓和由右邊的控制器(右邊的三位數(shù)管)測量和顯示的總氣壓。當(dāng)前設(shè)定的流量壓力400KPa,霧化壓力1_SOKPa,啟動控制器后,壓力輸出如圖6-11所示(右側(cè)數(shù)字管中間的流量壓力,下方的霧化壓力)。經(jīng)測試,控制器的電壓輸出范圍為6×21V,輸出電壓范圍可設(shè)定為30×100kV;輸出電流為0-600毫安,轉(zhuǎn)換為噴槍電流為0-176UA;流量和壓力調(diào)節(jié)范圍為200×700 kPa;霧化壓力調(diào)節(jié)。范圍為70-7000 kPa。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,該控制器完全實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)表2中設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)范圍。流速氣壓:流速壓力越高會使得粉料沉積的速度越快,有利于快速得到期望厚度的涂層,可是過高就會添入粉末使用量和靜電噴槍的磨損速度。