舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)廠(chǎng)家——舞臺(tái)設(shè)備不可或缺的作用是什么

目前，各種形式的表演層出不窮。新需求需要新技術(shù)和新舞臺(tái)設(shè)備。不同的場(chǎng)地，如標(biāo)準(zhǔn)劇院，音樂(lè)廳，多功能廳和娛樂(lè)劇院需要各種設(shè)備。

舞臺(tái)設(shè)備從簡(jiǎn)單的道具轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)雜的設(shè)備，從一般指標(biāo)到特殊指標(biāo)，從機(jī)械設(shè)備到舞臺(tái)機(jī)械，從技術(shù)角度到藝術(shù)視角，從被動(dòng)實(shí)現(xiàn)到主動(dòng)創(chuàng)意。

如今，舞臺(tái)設(shè)備的技術(shù)含量不斷提高，原有的單功能平臺(tái)，手動(dòng)推拉車(chē)平臺(tái)，簡(jiǎn)易升降平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)逐漸演變成大型自動(dòng)機(jī)械舞臺(tái)，遙控設(shè)備也在用于舞臺(tái)機(jī)械的某些部分和數(shù)字程控設(shè)備。同時(shí)，舞臺(tái)機(jī)械涉及液壓系統(tǒng)技術(shù)，水下設(shè)備技術(shù)，空氣懸架技術(shù)，旋轉(zhuǎn)提升技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)，控制系統(tǒng)技術(shù)，集成技術(shù)等多項(xiàng)新技術(shù)。

當(dāng)然，舞臺(tái)設(shè)備是否能在舞臺(tái)設(shè)計(jì)中得到很好的應(yīng)用，是對(duì)設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)水平和勇氣的考驗(yàn)。設(shè)計(jì)，操作和其他類(lèi)型的工作之間的合理合作，以及大型舞臺(tái)機(jī)械和設(shè)備的合理使用，都不能通過(guò)簡(jiǎn)單的意圖來(lái)實(shí)現(xiàn)。它需要豐富的舞臺(tái)經(jīng)驗(yàn)和不斷更新的設(shè)計(jì)理念，以及不斷超越自我的精神。

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

主控制臺(tái)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）與可編程控制器（下位機(jī)）組成。上位機(jī)采用高速工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC），每臺(tái)IPC獨(dú)立運(yùn)行一套完全相同的上位機(jī)軟件，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與西門(mén)子可編程控制器（PLC）進(jìn)行通訊。2臺(tái)上位機(jī)均可獨(dú)立進(jìn)行表演場(chǎng)景運(yùn)行、實(shí)時(shí)監(jiān)控及實(shí)時(shí)故障響應(yīng)，同時(shí)通過(guò)動(dòng)態(tài)優(yōu)先權(quán)分配機(jī)制完成相互之間的邏輯互鎖。下位機(jī)采用PLC作為傳動(dòng)設(shè)備的控制器，PLC的CPU與分布式現(xiàn)場(chǎng)I/O從站、移動(dòng)近控單元、變頻器等設(shè)備之間采用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速度快，即使某臺(tái)設(shè)備故障，也不影響其他設(shè)備運(yùn)行。

變頻器是受控設(shè)備，其控制功能主要是接收外部限位信號(hào)、增量編碼器信號(hào)，由PLC通過(guò)DP通訊發(fā)來(lái)的控制字、速度給定字和位置給定字驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)對(duì)自身及電機(jī)的安全保護(hù)功能。同時(shí)，變頻器可通過(guò)通訊狀態(tài)字向PLC發(fā)送設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、增量編碼器脈沖等數(shù)據(jù)，并通過(guò)預(yù)設(shè)的變頻器至PLC的參數(shù)通道，向PLC發(fā)送變頻器參數(shù)（包括電機(jī)運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)參數(shù)、故障代碼

等）。

控制系統(tǒng)還具有編組功能，分為鎖定型編組、安全型編組、連鎖型編組、自由型編組。