PLC編程中的進(jìn)制類型和編程換算方法

PLC也是一臺(tái)微電腦，許多功能指令離不開(kāi)進(jìn)制轉(zhuǎn)換，同時(shí)也是為了增加程序的可讀性，想要對(duì)PLC進(jìn)行編程，那么必須得清楚數(shù)制的設(shè)置以及轉(zhuǎn)化和對(duì)應(yīng)的符號(hào)。

當(dāng)然，人們輸入計(jì)算機(jī)的十進(jìn)制被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后的結(jié)果又由二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制，這都由操作系統(tǒng)自動(dòng)完成，并不需要人們手工去做。人們通常采用的數(shù)制有十進(jìn)制二進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制。

常用進(jìn)制對(duì)應(yīng)表

常用進(jìn)制使用場(chǎng)合

二進(jìn)制只有 0 和 1 兩個(gè)符號(hào)，按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算。0和1用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通，線圈的得電和失電等。

所有數(shù)據(jù)的運(yùn)算、存儲(chǔ)都是采用二進(jìn)制進(jìn)行

西門子PLC上的輸入輸出編號(hào)是采用八進(jìn)制方式命名

MODBUS-RTU通信數(shù)據(jù)發(fā)送與接收是采用了十六進(jìn)制

某變頻器的參數(shù)地址以十六進(jìn)制分配

進(jìn)制之間的相互轉(zhuǎn)換

方法：二進(jìn)制數(shù)從低位到高位（即從右往左）計(jì)算，第0位的權(quán)值是2的0次方，位的權(quán)值是2的1次方，第2位的權(quán)值是2的2次方，依次遞增下去，把后的結(jié)果相加的值就是十進(jìn)制的值了！

方法：將二進(jìn)制數(shù)從位開(kāi)始（ 從右到左 ），以4位二進(jìn)制數(shù)為一組進(jìn)行分組，左邊不足4位的補(bǔ)零。然后對(duì)每組分別運(yùn)用“8421”法則快速運(yùn)算。

方法：十進(jìn)制數(shù)除2取余法，即十進(jìn)制數(shù)除2，余數(shù)為權(quán)位上的數(shù)，得到的商值繼續(xù)除2，依此步驟繼續(xù)向下運(yùn)算直到商為0為止。

方法：對(duì)于每一位十六進(jìn)制數(shù)，分別運(yùn)用“8421”法則快速運(yùn)算，逐位展開(kāi)成4位二進(jìn)制數(shù)，不足四位的補(bǔ)零，后左邊的零可省略。

方法：要從右到左用二進(jìn)制的每個(gè)數(shù)去乘以16的相應(yīng)次方，然后這些數(shù)字相加就是了。

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什么工作會(huì)用到MATLAB編程？

其中一項(xiàng)重要的作用是算法的模擬，例如無(wú)人車，無(wú)人船，無(wú)人機(jī)，機(jī)械臂相關(guān)研究等。包括視覺(jué)slam構(gòu)建，無(wú)人機(jī)模型，機(jī)械臂搬運(yùn)，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機(jī)控制，只要是想出來(lái)的，可用數(shù)學(xué)表達(dá)出來(lái)的，都可以模擬。

工作中，也有很多場(chǎng)合用到的。一個(gè)產(chǎn)品能不能正常運(yùn)行，前期都需要進(jìn)行大量的，大量的實(shí)驗(yàn)。

再者，matlab底層算法是c語(yǔ)言，可以進(jìn)行調(diào)用。對(duì)于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動(dòng)態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能進(jìn)行解算。

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FX系列PLC線有哪些,它們的區(qū)別？

FX系列線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC09

1.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用線，電腦側(cè)為USB接口，使用可靠方便

2.USB-SC09-FX是國(guó)產(chǎn)線仿三菱FX-USB-AW，電腦側(cè)為USB接口，使用方便

3.USB-SC09是國(guó)產(chǎn)線，可用于FX系列PLC和A系列PLC，電腦側(cè)為USB接口，使用方便

4.SC09是主要針對(duì)以前老式電腦(自帶RS232C 9針接口)，電腦側(cè)為RS232接口,，現(xiàn)在電腦使用它需要一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)接口方能連接使用，比如USB-RS232 2.0

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PLC控制系統(tǒng)基本構(gòu)成框圖

輸入電路

輸入電路的作用是將輸入控制信號(hào)送入PLC，輸入設(shè)備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號(hào)經(jīng)PLC輸入到對(duì)應(yīng)的一個(gè)輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個(gè)常開(kāi)觸頭和常閉觸頭，供PLC內(nèi)容控制電路編程使用。

輸出電路

輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動(dòng)KM線圈和HL1指示燈的信號(hào)。PLC內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器除了 PLC內(nèi)部控制電路提供編程用的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個(gè)常開(kāi)觸頭與輸出端口相連，該觸頭稱為內(nèi)部硬觸頭，是一個(gè)內(nèi)部物理常開(kāi)觸頭。通過(guò)該觸頭驅(qū)動(dòng)外部的KM線圈和HL1指示燈等負(fù)載，而KM線圈再通過(guò)主電路中KM主觸頭去控制電動(dòng)機(jī)M的起動(dòng)與停止。驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電源由外電部電源提供，PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。

內(nèi)部控制電路

內(nèi)部控制電路由按照被控電動(dòng)機(jī)實(shí)際控制要求編寫的用戶程序形成，其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系，對(duì)輸入、輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算、處理和判斷，然后得到相應(yīng)的輸出控制信號(hào)，通過(guò)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備：電動(dòng)機(jī)M、指示燈HL1等。

用戶程序通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)通信或編程器輸入等方式，把程序語(yǔ)句全部寫到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。用戶程序的修改只需通過(guò)編程器等設(shè)備改變存儲(chǔ)器中的某些語(yǔ)句，不會(huì)改變控制器內(nèi)部接線，實(shí)現(xiàn)了控制的靈活性。

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