廈門聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動(dòng)設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、視覺(jué)系統(tǒng)及全自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)及自動(dòng)設(shè)備改造、維護(hù)維修的高新技術(shù)企業(yè)。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床改造、汽車、等眾多行業(yè)。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。

《莊子·外篇·天地第十二》載“......子貢曰：‘有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而見(jiàn)功多，夫子不欲乎？’為圃者仰而視之曰：‘奈何？’曰：‘鑿木為機(jī)，后重前輕，挈水若抽，數(shù)如湯，其名曰槔?！癁槠哉叻奕蛔魃υ弧?

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他們用液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo)，即在一個(gè)教學(xué)階段進(jìn)行存儲(chǔ)和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授權(quán)其技術(shù)，川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國(guó)。

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6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的設(shè)計(jì)允許一個(gè)手臂的解決方案。這使得它地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機(jī)器人更復(fù)雜的應(yīng) 用，如裝配和焊接。沙因曼則設(shè)計(jì)了第二臂的MIT 人工智能實(shí)驗(yàn)室，被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂。

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并在這次大會(huì)上通過(guò)了一個(gè)文件，把工業(yè)機(jī)器人分為四類：⑴順序型。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接。噴漆等；⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人