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?建宏焊接機器人的新特色,新技術(shù)
建宏焊接機器人的新特色,新技術(shù)
全自動多功能焊接機器人,數(shù)控全自動焊接機器人,自動焊接機器人新設(shè)計,新特色,新技術(shù)
CRP-RH20-20-W為工業(yè)機器人設(shè)立新標準
的路徑精度和運動控制
高質(zhì)量連續(xù)生產(chǎn)唾手可得
范圍超大 半支架能力,垂直到達距離高達1.92m
周期至短 生產(chǎn)周期較之前產(chǎn)品縮短20-25 %
柔性安裝 適應(yīng)多種安裝形式, 落地,半支架, 斜置或水平懸掛
防護周密
所有CRP-RH20-20-W版本皆符合IP 67標準, 承受苛刻的工作環(huán)境, 如鑄造和清洗。
?垃圾桶焊接機器人基本介紹建宏機械提供報價
垃圾桶焊接機器人
基本介紹是專業(yè)用于制作不銹鋼304小型室內(nèi)方形垃圾桶的桶身焊接使用,使用效果為了美觀以及不對工件表面有劃傷。焊接的工件桶外觀也是要潤滑,無鋒芒,無劃痕,漂亮。
垃圾桶焊接機器人的自動焊接的方法可以分為三種:一種方法為將被焊工件安裝在變位機上,通過變位機的旋轉(zhuǎn)與焊槍的直線運動配合完成相貫線焊縫的焊接,這種方法僅適合于小工件相貫線焊縫的焊接場合,而對于如鍋爐管體等大構(gòu)件的焊接并不適合;第二種方法是將焊接機器人裝卡在被焊接管上,通過焊接機器人自身的協(xié)調(diào)運動實現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程,這種方法一般被稱為騎座式,該方法具有較強的適應(yīng)性,能夠適合各種直徑相貫線的焊接;第三種方法與騎座式類似,只是將焊接機器人懸掛于被焊接
管的上部,該方法一般應(yīng)用于中小型相貫線的焊接。建宏機械提供報價
建宏機械焊接機器人結(jié)構(gòu)相貫線焊接機器人硬件系統(tǒng)的建立。通過對相貫線焊接特點的研究,建立一整套包括運動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等在內(nèi)的騎座式四自由度相貫線焊接機器人硬件系統(tǒng),實現(xiàn)各個運動軸之間的協(xié)調(diào)運動以及相應(yīng)距離參數(shù)和焊接參數(shù)的采集功能,為后續(xù)相貫線焊接運動控制和參數(shù)管理提供硬件基礎(chǔ)。相貫線焊接機器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)。利用C 編寫開發(fā)機器人控制系統(tǒng)軟件程序,采用模塊化的方法實現(xiàn)相貫線焊接運動控制、焊接參數(shù)管理、故障處理等功能,設(shè)計簡單易懂的人機界面提升機器人的可操控能力。(1)
建宏機械焊接機器人結(jié)構(gòu)
相貫線焊接機器人硬件系統(tǒng)的建立。通過對相貫線焊接特點的研究,建立一整套包括運動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等在內(nèi)的騎座式四自由度相貫線焊接機器人硬件系統(tǒng),實現(xiàn)各個運動軸之間的協(xié)調(diào)運動以及相應(yīng)距離參數(shù)和焊接參數(shù)的采集功能,為后續(xù)相貫線焊接運動控制和參數(shù)管理提供硬件基礎(chǔ)。
相貫線焊接機器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)。利用C 編寫開發(fā)機器人控制系統(tǒng)軟件程序,采用模塊化的方法實現(xiàn)相貫線焊接運動控制、焊接參數(shù)管理、故障處理等功能,設(shè)計簡單易懂的人機界面提升機器人的可操控能力。