因此現(xiàn)在流行將有線的控制信號(hào)通過無線的方式進(jìn)行傳輸。那么利用無線來進(jìn)行信號(hào)的傳輸，從而達(dá)到控制堆取料機(jī)正常運(yùn)行的系統(tǒng)就稱為堆取料機(jī)無線控制系統(tǒng)了，主要由兩臺(tái)設(shè)備組成，分為主機(jī)和從機(jī)，一臺(tái)裝在堆取料機(jī)上，一臺(tái)裝在電力室。主機(jī)和從機(jī)通過無線方式建立通訊連接，組成一個(gè)小的無線通訊網(wǎng)絡(luò)，就是堆取料機(jī)無線控制系統(tǒng)了。在堆取料機(jī)中，傳統(tǒng)的是采用有線控制，就是通過信號(hào)電纜來對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制。

對(duì)今后同類機(jī)械設(shè)備大車行走自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。 本課題創(chuàng)新之處,一是基于位置偏差的變頻器糾偏控制和動(dòng)態(tài)位置校正思想,該設(shè)計(jì)思想可實(shí)現(xiàn)了大車行走同步控制,并消除編碼器的累積偏差；二是采用ROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)的數(shù)字連接控制方案,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)通信、實(shí)時(shí)性、檢測(cè)精度和抗干擾性的要求。 此自動(dòng)糾偏控制方案已正式投入生產(chǎn)使用,實(shí)踐證明門式斗輪機(jī)自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)的可行性和有效性。三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。

本實(shí)用新型涉及堆取料傳輸領(lǐng)域,提供一種遠(yuǎn)程操控門式斗輪堆取料機(jī),包括尾車,拖鏈機(jī)構(gòu),錨定及夾軌裝置,固定梁及活動(dòng)梁,配重機(jī)構(gòu),落煤斗,司機(jī)室,電氣室,單梁起重機(jī),拖纜機(jī)構(gòu),梯子平臺(tái),檢測(cè)裝置,執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng).所述控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程監(jiān)控單元,就地程控單元,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控單元,所述遠(yuǎn)程監(jiān)控單元由管理上位機(jī),操作上位機(jī),監(jiān)視上位機(jī)組成,所述就地程控單元由主控PLC,硬盤錄像機(jī)組成,所述現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控單元由從站PLC,觸摸屏,手動(dòng)操作臺(tái),激光掃描儀,攝像頭組成.本實(shí)用新型減少斗輪機(jī)空跑時(shí)間,節(jié)約能源,降低人為事故率,改善斗輪機(jī)工作效率,提高斗輪機(jī)自動(dòng)化和數(shù)字化水平,使煤場(chǎng)作業(yè)更加安全,環(huán)保和.