脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。指令表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。

1.電工原理和電機(jī)原理一定要懂，簡(jiǎn)單的就記背也要背下來(lái)，比如馬達(dá)容量1KW2A，正反轉(zhuǎn)，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等

2.液壓和氣動(dòng)也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到

3. 電線截面要會(huì)看，線拿到手就知道幾平方的，還有什么電器上該用什么線，比如馬達(dá)就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來(lái)的要用屏蔽線。

PLC 的發(fā)展階段

雖然PLC 問(wèn)世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過(guò)程大致可分三個(gè)階段：

早期的PLC（60 年代末—70 年代中期）

早期的PLC一般稱(chēng)為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化，越來(lái)越多的工廠設(shè)備將采用PLC人機(jī)界面等自動(dòng)化器件來(lái)控制，因此設(shè)備自動(dòng)化程度越來(lái)越高。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。

接線端子

這個(gè)肯定是每個(gè)柜子都必不可少的東西根據(jù)信號(hào)數(shù)量可以配置。如果只是一個(gè)單純的PLC控制柜基本就是需要這些玩意，如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的東西就看情況增加。比方說(shuō)你有可能要對(duì)某些現(xiàn)場(chǎng)的儀表或者小控制箱供電，可能你就得要增加空開(kāi)數(shù)量。繼電器和端子排一般布置在柜前下部或柜后，端子排優(yōu)先采用縱向排列，內(nèi)部線和外部線的線槽要盡量分開(kāi)，如圖2所示?；蛘吣阋狿LC接至上位機(jī)，可能就需要增加交換機(jī)什么的。

PLC控制柜的使用條件

供電電源：DC直流24V，單相交流220v，（-10%， 15%），50HZ

防護(hù)等級(jí)：IP41或IP20

環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0℃-55℃，防止太陽(yáng)光直接照射；空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%（無(wú)凝露）。遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止震動(dòng)頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動(dòng)。避免有腐蝕和的氣體。