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無人機盤煤儀的性能優(yōu)勢介紹
煤,是人工盤煤,盤煤前需要對煤垛整1形,不但費時費工,而且又臟又累,并且需要多部門配合2~3天才能完成盤煤。而盤存結(jié)果又往往不夠準確;尤其受到氣候條件影響時,甚至無法進行盤點。
現(xiàn)階段盤煤,采用固定式盤煤儀,安裝在有固定軌道的斗輪機等大型設備上,有較高的精度,已經(jīng)成為市場的主流1產(chǎn)品。但是其安裝調(diào)試比較復雜且直接影響精度,而且不同設備需要不同的支架云臺,增加了成本。
由于上述原因,現(xiàn)場特別需要一種適用于任何煤堆形狀,無需在現(xiàn)場進行任何設備的安裝,并且測量度高的盤煤裝置,以便為發(fā)電成本核算提供科學、準確和客觀的盤存數(shù)據(jù)。
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無人機盤煤實現(xiàn)方法
多旋翼無人機;高效長航時設計,定點懸停時常超過50分鐘,確保各種大型料場可以一次性測量完畢。高清數(shù)碼相機;高清數(shù)碼相機懸掛于無人機下部,鏡頭向下;遙控無人機飛過整個煤堆;利用高清數(shù)碼相機對煤堆進行拍照;取出數(shù)碼照片,利用專用軟件,對數(shù)碼照片進行處理;處理后,得到煤堆的三維立體模型;再經(jīng)過計算,得到煤堆的體積和重量。
無效點云人為刪除功能
- 自動實時生成三維立體模型,無需數(shù)據(jù)后處理,大大節(jié)省時間和人力;
- 自動實時顯示盤點結(jié)果,盤點結(jié)果早知道,直接顯示體積、密度和重量;
- 點云顯示,線框圖顯示,立體模型灰度顯示,立體模型彩色高程顯示;
- 模型的平移、旋轉(zhuǎn)、放大縮小功能;
- 不同位置測量的點云,自動分配不同顏色,便于識別和優(yōu)化