伺服電動(dòng)輪

產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，基于伺服電動(dòng)輪的底盤設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，客戶只需設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的支架即可，由于省掉了減速機(jī)，而且電機(jī)體積小，可以支持客戶設(shè)計(jì)出體積小巧的機(jī)器人。伺服驅(qū)動(dòng)器體積也同樣小巧，節(jié)省了機(jī)器人內(nèi)部的寶貴空間；與上位機(jī)的通訊，可只用通訊線來實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的連接

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額定功率（W）300額定電壓（V DC）48

額定轉(zhuǎn)矩（Nm）15瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm）30

額定轉(zhuǎn)速（rpm）200大轉(zhuǎn)速（rpm）500

額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30

編碼器類型光電編碼器線數(shù)1400

出軸方式單邊重量（Kg）4.5

電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服電動(dòng)輪，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動(dòng)器，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無差配合，并且支持多種控制方式?！叭灰惑w”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便極為靜音，20RPM時(shí)，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運(yùn)行200%過載能力，提供超短制動(dòng)距離，為安全保駕護(hù)航內(nèi)置碼盤，精度達(dá)17bit內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)200kg

目前公司的伺服電動(dòng)輪產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機(jī)器人。

基于上述技術(shù)優(yōu)勢(shì)，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)客戶，可以采用該方案快速搭建底盤，形成產(chǎn)品。我們的解決方案也將給客戶帶來成本上的優(yōu)勢(shì)，并且在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、調(diào)試驗(yàn)證、批量生產(chǎn)、售后維護(hù)等全生命周期，給客戶帶來超乎預(yù)期的價(jià)值。

傳統(tǒng)方案是，機(jī)械輪系 減速機(jī) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元；

伺服電動(dòng)輪方案是，伺服電動(dòng)輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動(dòng)器；

把輪系部件由四個(gè)減少為兩個(gè)，而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時(shí)，伺服電動(dòng)輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動(dòng)距離短等諸多優(yōu)勢(shì)，可見性價(jià)比很高。產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，基于伺服電動(dòng)輪的底盤設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，客戶只需設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的支架即可，由于省掉了減速機(jī)，而且電機(jī)體積小，可以支持客戶設(shè)計(jì)出體積小巧的機(jī)器人。

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