無人駕駛車的種類

無人自動(dòng)售貨車是無人駕駛汽車和自助售貨機(jī)的結(jié)合，因此它可以隨時(shí)隨地滿足人們的購物需求，可根據(jù)顧客規(guī)定的地點(diǎn)開到的文職，當(dāng)自動(dòng)售貨車到達(dá)后，消費(fèi)者可以在APP上進(jìn)行購物，從而大大節(jié)省了固定售賣點(diǎn)的建設(shè)、單點(diǎn)人工成本以及租賃成本，既能提高商品零售的利潤率，又能提升園區(qū)智能化水平。并且不同的售貨車有著不同種類的產(chǎn)品，可以滿足消費(fèi)者多場景的日常需求。

線控底盤的介紹

    線控油門通過用導(dǎo)線來代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對(duì)于線控油門，當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時(shí)，ECU會(huì)發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預(yù)先設(shè)置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，給予適當(dāng)?shù)膰娪土俊＿@樣做除了能保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣提高燃油經(jīng)濟(jì)性，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。

無人車的核心

無人車兩個(gè)核心問題是場景理解和自主運(yùn)動(dòng)。

（1）場景理解就是需要將從多個(gè)傳感器的場景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運(yùn)動(dòng)的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機(jī)、毫米波雷達(dá)和光雷達(dá)，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。

（2）自主運(yùn)動(dòng)就是在場景理解的基礎(chǔ)上做行為決策、局部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，然后通過反饋控制來車輛的自主運(yùn)動(dòng)。自主運(yùn)動(dòng)的四個(gè)環(huán)節(jié)為路線規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。