國產(chǎn)無人駕駛

此前，曾表示，國內(nèi)無人駕駛技術(shù)水平與美國有5-10年的差距。目前，美國的無人駕駛研究技術(shù)已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，正朝實用化方向發(fā)展；在攝像頭、雷達(dá)等先進(jìn)傳感器的研發(fā)方面還存在差距。安徽云樂新能源汽車公司一直致力于無人駕駛技術(shù)的研究，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)多大幾十個，用心追求國產(chǎn)無人駕駛的崛起。

6月28日，沃爾沃宣布與威莫進(jìn)行戰(zhàn)略合作。6月23日，梅賽德斯-奔馳和芯片巨頭英偉達(dá)宣布，他們將聯(lián)合開發(fā)汽車計算系統(tǒng)和人工智能計算基礎(chǔ)設(shè)施。

通用汽車（generalmotors）的自動駕駛單元Cruise收購了德國毫米波雷達(dá)供應(yīng)商astyx。2016年，通用汽車收購了擁有電動車隊的克魯斯。2017年10月，通用汽車還收購了激光雷達(dá)傳感器制造商Strobe，以推動自動駕駛儀的發(fā)展。

大眾汽車已完成對自主駕駛技術(shù)平臺初創(chuàng)企業(yè)Argo-AI的投資26億美元。此外，日本汽車制造商豐田汽車（TOYOTA motor）已宣布向這家汽車駕駛汽車公司投資4億美元。

百度、滴滴和高德一直在中國測試自動駕駛。其中，百度自動駕駛是國家科技部公布的首批國家人工智能開放創(chuàng)新平臺之一。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)

1底盤驅(qū)動系統(tǒng)

底盤驅(qū)動系統(tǒng)由無刷電機驅(qū)動器和輪轂電機組成。輪轂電機是無人駕駛方程式的動力源。無刷電機驅(qū)動器負(fù)責(zé)處理電機信號，并通過接收來自控制器的信號來調(diào)整無刷電機的速度、電流和位置。內(nèi)置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車的運動控制。

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大功率直流電機、編碼器、電機驅(qū)動器和舵機連接機構(gòu)。電機由驅(qū)動器驅(qū)動，獨立減速機輸出大扭矩完成轉(zhuǎn)向?；魻柧幋a器可以實時檢測電機的旋轉(zhuǎn)角度，并通過開放式PID算法對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。

無人駕駛系統(tǒng)的運用

無人駕駛系統(tǒng)的運用：自動感應(yīng)開門和關(guān)門可以避免在開門和關(guān)門過程中與人或障礙物發(fā)生碰撞。

車輛配備無人駕駛系統(tǒng)

基于自主開發(fā)的高精度地圖，提出了一種集感知、定位、預(yù)測、決策、規(guī)劃、控制于一體的全模塊自動駕駛方案。

一體兩面的箱式結(jié)構(gòu)，可承載更多貨物。

柜門可根據(jù)開啟力自動回彈、自動關(guān)閉。

24小時“總動員”：你可以在這些地方使用TA！

致力于構(gòu)建人工智能自動駕駛、泛在物聯(lián)網(wǎng)的人類智能生活新基礎(chǔ)設(shè)施，提供高安全、多場景、低成本、網(wǎng)絡(luò)化的智能駕駛技術(shù)解決方案、產(chǎn)品和服務(wù)，實現(xiàn)人與車、人與人之間更加便捷的通信而物，人與人，從而為建設(shè)智慧園區(qū)，為未來智慧交通、智慧城市和智慧社會貢獻(xiàn)知識和力量。