無人駕駛系統(tǒng)的運用

人們普遍認為，無人駕駛系統(tǒng)、無人機將徹底改變未來人類的生活方式和未來軍事的作戰(zhàn)形式，是汽車工業(yè)和軍事裝備發(fā)展的重要增量產(chǎn)業(yè)。在無人飛行器的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，全線控制底盤及其控制技術(shù)是民用或軍事無人機大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用中“頸部干擾”的核心技術(shù)之一。

對于代替人工任務(wù)的專用無人車，由于完全省略了人的驅(qū)動機構(gòu)，必須采用全線控制底盤技術(shù)。總的來說，全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上，是無人飛行器零部件中復(fù)雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。

無人駕駛系統(tǒng)

線裝是無人駕駛系統(tǒng)主要的逆裂方式。車輛的大多數(shù)基礎(chǔ)協(xié)議由車輛制造商的控制，這是機秘的文件。但它無法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開源項目，他們已經(jīng)破譯了很多汽車，比如本田。另一個是OSCC開源項目，這個開源項目主要針對起亞系列車型。

改款乘用車價格太高，只適合自動駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國內(nèi)一些高校的科研需求，一些初創(chuàng)企業(yè)推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運動模型與普通客車相似，協(xié)議開放，價格低廉。適用于小公司實驗和科研機構(gòu)。

下一章將介紹遙控機箱的通信協(xié)議，以及如何編寫控制機箱的程序。

如果你想了解更多關(guān)于無人駕駛的知識，你可以關(guān)注我或加入無人駕駛交流小組。

無人駕駛系統(tǒng)的前景

無人駕駛系統(tǒng)的前景：2020年夏天，工業(yè)革命的發(fā)源地伯明翰，一個工業(yè)巨頭的先進制造團隊正與pix的數(shù)字制造團隊合作，在英國遠程制造pix的自動駕駛汽車。AMF的發(fā)展方向是數(shù)字制造技術(shù)，pix是通過數(shù)字制造將商品貿(mào)易轉(zhuǎn)化為服務(wù)貿(mào)易的先驅(qū)。

世界戰(zhàn)略咨詢公司麥肯錫在《全球轉(zhuǎn)型，貿(mào)易與價值鏈的未來在哪里》的報告中詳細闡述了未來30年全球化的五大趨勢

1商品貿(mào)易日益萎縮；

2服務(wù)貿(mào)易快速增長；

3勞動力成本的重要性繼續(xù)下降；

4創(chuàng)新和研發(fā)變得越來越重要；

5區(qū)域貿(mào)易更加集中。

該報告被各國視為對全球化具有前瞻性的趨勢分析。今天動蕩的全球化并沒有結(jié)束，而是翻開了新的篇章。商業(yè)和貿(mào)易的重要性在下降，而服務(wù)貿(mào)易的重要性在增加。這預(yù)示著制造業(yè)，特別是低端制造業(yè)，將受到全球化轉(zhuǎn)型的沖擊，在全球價值鏈中占據(jù)重要地位，知識服務(wù)的重要性日益提高。