線(xiàn)控底盤(pán)

隨著我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線(xiàn)控底盤(pán)則是無(wú)人車(chē)的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤(pán)中，整個(gè)底盤(pán)常常和供油裝置以及萬(wàn)向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車(chē)的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線(xiàn)控底盤(pán)可以是汽車(chē)的質(zhì)心更低，底盤(pán)總成更平，從而使汽車(chē)內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無(wú)人駕駛就是運(yùn)用了線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)，也可以稱(chēng)作“無(wú)人駕駛底盤(pán)”。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Electric Power Steering，主要由ECU、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、助力電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)等組成。其原理是，駕駛員在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的信息進(jìn)行計(jì)算并向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生助力。EPS系統(tǒng)根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置不同，又可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間小，零部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，維護(hù)費(fèi)用低；以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)只在需要時(shí)才啟動(dòng)，耗用電能較少，提高了汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性；可實(shí)時(shí)地在不同的車(chē)速下為汽車(chē)轉(zhuǎn)向提供不同的助力，保證汽車(chē)在低速行駛時(shí)輕便靈活，高速行駛時(shí)；助力大小可以通過(guò)軟件調(diào)整，能夠兼顧低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性，回正性能好。

由于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)上發(fā)展起立。液壓式線(xiàn)控制動(dòng)EHB=Electro-Hydraulic Brake，以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件代了一部分機(jī)械部件的功能，使用制動(dòng)液作為動(dòng)力傳遞媒介，控制單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)布置的比較集中，有液壓備份系統(tǒng)，也可以稱(chēng)之為集中式、濕式制動(dòng)系統(tǒng)。

正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開(kāi)，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子踏板配有踏板感覺(jué)模擬器和電子傳感器，ECU可以通過(guò)傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，并通過(guò)點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開(kāi)，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

缺點(diǎn)：液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；容易發(fā)生液體泄漏，存在安全隱患；成本和維護(hù)費(fèi)用較高。

優(yōu)點(diǎn)：由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng)，安全性較高，是現(xiàn)階段的方案。