盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車

我們以前只在科幻片看到的無人車、無人打印、的場景，如今在我們的生活中已隨處可見。

盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車 一鍵召喚“車找人”試運(yùn)營項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)，共享汽車“一鍵召喚”功能在兩江新區(qū)落地。簡單來說車自動(dòng)開到你面前，并且在行駛的過程中自行決定行駛路線，還有自動(dòng)充電、自動(dòng)泊車、等功能。只要打開盼達(dá)用車APP，相應(yīng)的車輛就會(huì)從站點(diǎn)出發(fā)。在行駛期間，盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車已經(jīng)能夠應(yīng)對陡峭地面，并且已經(jīng)具備自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、識(shí)別信號燈、避讓車輛行人等一系列功能。

無人車的自主運(yùn)動(dòng)

無人車是如何實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)的？無人車自主運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)是從感知到運(yùn)動(dòng)的環(huán)路。同時(shí)要考慮到場景感知以及運(yùn)動(dòng)控制中的不確定性，存在的各種誤差。如場景感知的定位、無人車的運(yùn)動(dòng)控制都會(huì)存在誤差。車的運(yùn)動(dòng)不像機(jī)器人那樣能夠360度旋轉(zhuǎn)，如有轉(zhuǎn)彎半徑，有速度極限，這就要考慮到運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的問題。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃輸出的路徑是幾何描述，因此每一個(gè)時(shí)刻對車不僅有位置約束，而且還有速度的約束。

線控底盤技術(shù)

底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。目前，在能源、安全和環(huán)保等因素的不斷推動(dòng)下，國內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)正在朝著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化的方向發(fā)展，隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高，線控底盤技術(shù)順理成章地被引入到了汽車領(lǐng)域中，底盤系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。關(guān)于底盤汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是指汽車上由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等部分的組合，其功能包括支承、安裝汽車車身、發(fā)動(dòng)機(jī)及其它各部件及總成，形成汽車的整體造型，承受發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，保證車輛正常行駛等。






從目前整個(gè)市場來看，線控轉(zhuǎn)向尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率極低，僅有少量車型配備，例如英菲尼迪Q50和Q60等裝備了線控轉(zhuǎn)向。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對于技術(shù)、資本、安全等要求較高，預(yù)計(jì)短期內(nèi)線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品還將為博世、采埃孚等巨頭所把控。隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，線控制動(dòng)在2020-2025年的市場空間年均復(fù)合增速可達(dá)166%。

線控制動(dòng)＝Brake By Wire，在線控底盤技術(shù)中是難度高的，但也是關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動(dòng)系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動(dòng)性能（包括響應(yīng)速度快、平順性好等），才能為我們的安全提供良好保障。

發(fā)展與油門、轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展過程相似，制動(dòng)技術(shù)經(jīng)歷了從機(jī)械制動(dòng)到壓力制動(dòng)再到電子制動(dòng)的發(fā)展過程。