線控轉(zhuǎn)向

在科技的不斷發(fā)展中，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)日益成熟，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定主動(dòng)安全性的關(guān)鍵，也是線控底盤(pán)的關(guān)鍵，并且它在市場(chǎng)中有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)：

（1）可以通過(guò)電磁控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并保證在失效和正常運(yùn)行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿(mǎn)足無(wú)人駕駛的需求，這改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固有機(jī)構(gòu)。

（3）為運(yùn)動(dòng)靈活、無(wú)人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了發(fā)展的基礎(chǔ)。

線控底盤(pán)

汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)核心零部件的輕量化技術(shù)潛力巨大。

主要方向包括懸架系統(tǒng)的鋁合金控制臂、鋁合金副車(chē)架，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)、鋁合金轉(zhuǎn)向系統(tǒng)殼體及支架等。

除了電動(dòng)化和智能化，輕量化也是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)另一個(gè)重要的發(fā)展方向。采用輕量化技術(shù)，在相同續(xù)航里程下，它減少了電池的數(shù)量，也降低了電池成本。線控底盤(pán)相較于傳統(tǒng)底盤(pán)，解決了傳統(tǒng)底盤(pán)技術(shù)中液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，存在泄露隱患等問(wèn)題大大簡(jiǎn)化了底盤(pán)的結(jié)構(gòu)布置與生產(chǎn)制造工藝，達(dá)到了輕量化的目的。

線控底盤(pán)線控油門(mén)=TBW，即Throttle-by-wire，或稱(chēng)作Accelerate-by-wire。

發(fā)展：機(jī)械→電子（線控）

在早期的傳統(tǒng)汽車(chē)上，油門(mén)控制是通過(guò)拉索或者拉桿連接油門(mén)腳踏板和節(jié)氣門(mén)（throttle）連動(dòng)版而工作，這樣通過(guò)機(jī)械裝置來(lái)控制節(jié)氣門(mén)的方法我雖然反應(yīng)延遲小，但也有很大的局限性，沒(méi)有辦法應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路下的各種工況，也無(wú)法很好地控制油耗和排放。

然后產(chǎn)生了線控油門(mén)（即電子油門(mén)），通過(guò)用導(dǎo)線來(lái)代替拉索或者拉桿，由油門(mén)踏板位置產(chǎn)生的電信號(hào)給ECU來(lái)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制。取消了踏板和節(jié)氣門(mén)之間的機(jī)械連接，而是通過(guò)檢測(cè)油門(mén)腳踏板的位移（這個(gè)位移代表了駕駛員的駕駛意圖），把該位移信號(hào)傳遞給ECU，進(jìn)行計(jì)算處理得到佳的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，再驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)。線控油門(mén)系統(tǒng)主要由油門(mén)踏板和位移傳感器、ECU（電控單元）和數(shù)據(jù)總線（負(fù)責(zé)與其他ECU間的通信）、電動(dòng)機(jī)和節(jié)氣門(mén)構(gòu)成。

線控油門(mén)=SBW，即Steering By Wire，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛路徑與方向的控制。

發(fā)展轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了機(jī)械式→液壓助力→電控液壓助力→電動(dòng)助力的一系列進(jìn)化。

?機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Manual Steering，是早的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所謂機(jī)械式，即以駕駛員的力為基礎(chǔ)，借助方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等全機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，轉(zhuǎn)向器中的減速器放大力矩，再由拉桿控制轉(zhuǎn)向節(jié)完成車(chē)輛轉(zhuǎn)向。

優(yōu)點(diǎn)：MS系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：由于地面對(duì)輪胎的反作用力直接傳動(dòng)到方向盤(pán)，導(dǎo)致在泊車(chē)和低速行駛時(shí)方向盤(pán)負(fù)擔(dān)過(guò)于沉重。