線控底盤的介紹

線控底盤轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點：

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因為它沒有和機械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力，使得路感降低，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡單，有利于降低自動駕駛車制造成本。

無人消毒車

在新冠疫情爆發(fā)的背景下，無人駕駛實驗室研發(fā)的累計作業(yè)數(shù)百小時的無人消毒車研制成功。無人智能車團隊深耕在無人駕駛，研發(fā)出多款無人駕駛產(chǎn)品。

無人消毒車可進去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境，具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車身小巧，可以靈活進行消毒工作，差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動，適應(yīng)多地形 。還可以實現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低，效率好，可根據(jù)需求，靈活更換噴灑裝配。

線控底盤的線控驅(qū)動系統(tǒng)

自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動和電動車線控驅(qū)動。

（1）節(jié)氣門分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門

①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機械結(jié)構(gòu)連接，對復(fù)雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節(jié)氣門取消了機械結(jié)構(gòu)，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。

（2）傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動：對于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動。

（3）電動車線控驅(qū)動：實現(xiàn)扭矩需求的計算以及實現(xiàn)扭矩分配。