定量采樣檢測(cè)機(jī)器人

是對(duì)中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面衛(wèi)生狀況做定量采樣的專用設(shè)備，不但可以作為行業(yè)管理部門對(duì)管道狀態(tài)做科學(xué)定量分析的專業(yè)采樣設(shè)備，還可作為清洗工程公司對(duì)清洗質(zhì)量進(jìn)行控制的專用設(shè)備。該機(jī)器人具有多角度視頻勘測(cè)和定單位面積的采樣功能。其中由于采樣系統(tǒng)采用了先進(jìn)的真空模式，以及標(biāo)準(zhǔn)的擦拭和刮式兩種采樣方法，的保證了采樣精度，徹底避免了采樣過程的交叉污染。

怎樣才是一臺(tái)的定量采樣機(jī)器人？

移動(dòng)系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動(dòng)力來源，爬坡時(shí)線控插頭會(huì)加長(zhǎng)車身，包含線控插頭的長(zhǎng)度后我們的采樣機(jī)器人離去角度為48度，所以我們測(cè)試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點(diǎn)，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價(jià)值的參數(shù)。

定量采樣機(jī)器人

由車載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)定量無菌采樣機(jī)器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動(dòng)機(jī)器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計(jì)算機(jī)顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對(duì)地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。通過管道內(nèi)部實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了機(jī)器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。