圓形伺服減速機(jī)規(guī)格精度的調(diào)整方法介紹

不管圓形伺服減速機(jī)規(guī)格的潤(rùn)滑做得有多好，當(dāng)行星減速機(jī)運(yùn)動(dòng)起來(lái)的時(shí)候，都會(huì)有摩擦產(chǎn)生。這種摩擦?xí)鹣嚓P(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙。因此當(dāng)間隙超過(guò)合理范圍以后，就需要進(jìn)行精度調(diào)整，那怎樣進(jìn)行圓形伺服減速機(jī)規(guī)格的精度調(diào)整呢?

A.導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整

對(duì)于普通機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō)，滑動(dòng)導(dǎo)軌之間的間隙是否合適，通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端面部位插入進(jìn)行檢查，要求其插入深度應(yīng)小于20mm。如果導(dǎo)軌間隙不合適，必須及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

B.蝸輪絲桿升降機(jī)絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整

絲桿升降機(jī)的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)是實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的一種常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)。絲杠與螺母的配合，很難做到?jīng)]有間隙。特別是使用一個(gè)階段以后，由于磨損，更會(huì)加大間隙，影響設(shè)備正常工作。因此，在設(shè)備維修過(guò)程中，注意消除絲杠與螺母之間的間隙是非常必要的。

C.行星減速機(jī)主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整

減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來(lái)說(shuō)，很大程度上是由軸承來(lái)決定。主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關(guān)鍵是要調(diào)軸承的間隙。保持合理的軸承間隙量，對(duì)主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。對(duì)于滾動(dòng)軸承來(lái)說(shuō)，在有較大間隙的情況下工作，不但會(huì)使載荷集中作用在處于受力 方向上的那個(gè)滾動(dòng)體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會(huì)使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動(dòng)。 因此，滾動(dòng)軸承的調(diào)整必須預(yù)加載荷，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過(guò)盈量，造成滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量，以提高軸承的剛性。

淺析圓形伺服減速機(jī)規(guī)格的一些常見(jiàn)故障問(wèn)題

講述一些關(guān)于圓形伺服減速機(jī)規(guī)格常見(jiàn)故障方面的知識(shí)，并與大家共同探討一下，希望能給廣大客戶朋友們帶來(lái)啟發(fā)與幫助，讓大家對(duì)減速機(jī)有一個(gè)深層次的了解。這樣在以后的使用過(guò)程中才能發(fā)揮出減速機(jī)的作用。        

一、減速機(jī)發(fā)熱和漏油

減速機(jī)為了前進(jìn)功率，一般均選用有色金屬做蝸輪，蝸桿則選用較硬的鋼材，因?yàn)樗腔瑒?dòng)磨擦傳動(dòng)，在作業(yè)過(guò)程中，就會(huì)發(fā)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差異，從而在各協(xié)作面發(fā)生空地，而油液因?yàn)闇囟鹊脑黾幼兿?，?jiǎn)略構(gòu)成泄露。

首要原因有四點(diǎn)，一是原料的調(diào)配是不是合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤(rùn)滑油的選擇，增加量是不是準(zhǔn)確，四是設(shè)備質(zhì)量和運(yùn)用環(huán)境。

二、蝸輪磨損。

蝸輪一般選用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,減速機(jī)正常作業(yè)時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪發(fā)生磨損。一般來(lái)說(shuō)，這種磨損很慢，有些減速機(jī)可以運(yùn)用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是不是準(zhǔn)確，是不是有超負(fù)荷作業(yè)，蝸輪蝸桿的原料，設(shè)備質(zhì)量或運(yùn)用環(huán)境等原因。

三、傳動(dòng)小斜齒輪磨損。

一般發(fā)生在立式設(shè)備的減速機(jī)上，首要跟潤(rùn)滑油的增加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。立式設(shè)備時(shí)，很簡(jiǎn)略構(gòu)成潤(rùn)滑油油量缺少，當(dāng)減速機(jī)間斷作業(yè)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油丟失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)，發(fā)起或作業(yè)過(guò)程中得不到有用的潤(rùn)滑致使機(jī)械磨損乃至損壞。處理方法及時(shí)用齒輪箱清潔保護(hù)機(jī)清潔減速機(jī)內(nèi)部。

圓形伺服減速機(jī)規(guī)格的齒輪變位【方法】

很少的情況下會(huì)發(fā)現(xiàn)圓形伺服減速機(jī)規(guī)格的齒輪設(shè)計(jì)不合理，而一旦出現(xiàn)這種情況，就會(huì)導(dǎo)致齒輪與其它零配件無(wú)法磨合，從而導(dǎo)致減速機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。所以當(dāng)遇到這種情況時(shí)，應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)呢？

1、如果兩個(gè)齒輪的中心距稍微有點(diǎn)不夠，可以考慮用變位來(lái)彌補(bǔ)。

2、如果是重載齒輪，為了提高齒輪輪齒的剛度，可以考慮用副變位來(lái)提高。

3、圓形伺服減速機(jī)規(guī)格在設(shè)計(jì)中一定要設(shè)計(jì)小于17齒的齒輪時(shí)，為了避免根切，應(yīng)該選用正變位。

4、滿足某些特殊要求，如伺服行星減速機(jī)加大重合度等，可以考慮變位。

有時(shí)圓形伺服減速機(jī)規(guī)格為了滿足特殊的工作需求，會(huì)對(duì)其進(jìn)行變位調(diào)整，但在進(jìn)行變位時(shí)，一定要符合相關(guān)變位規(guī)定才可以進(jìn)行，不然貿(mào)然進(jìn)行變位設(shè)置，只會(huì)導(dǎo)致對(duì)減速機(jī)的損壞。

圓形伺服減速機(jī)規(guī)格在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用原理及優(yōu)勢(shì)

數(shù)控機(jī)床之傳動(dòng)來(lái)源均來(lái)自伺服電機(jī)。隨著工業(yè)之進(jìn)步，電機(jī)也一直在朝著精密、、控制簡(jiǎn)單、方向創(chuàng)新。機(jī)械搭配也由傳統(tǒng)螺桿進(jìn)步到精密滾珠螺桿，但因機(jī)床本身加工，負(fù)載進(jìn)給系統(tǒng)之條件差異頗大，必要附加行星減速機(jī)來(lái)增加扭矩，提高負(fù)載端慣量匹配，使進(jìn)給運(yùn)轉(zhuǎn)平順。普通圓形伺服減速機(jī)規(guī)格效率差、體積大、壽命短，更無(wú)法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)仍是搭配，可以排除以上所述之困難。

數(shù)控機(jī)床使用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī):采用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)大部份均用在進(jìn)給裝置，由于此型減速機(jī)能承受較高的輸入速度，產(chǎn)生高扭矩密度、高強(qiáng)度扭轉(zhuǎn)剛性、低背隙、低噪音值、安裝容易，適用于任何組裝方向，減速比充分且完整，使數(shù)控機(jī)床之菜單現(xiàn)進(jìn)入更平穩(wěn)、更精密之境界。

圓形伺服減速機(jī)規(guī)格的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性強(qiáng)，能產(chǎn)生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設(shè)計(jì)上更具彈性、重量輕。96﹪以上的高傳動(dòng)效率，免保養(yǎng)、壽命長(zhǎng)，模塊化的設(shè)計(jì)應(yīng)用及安裝容易，正反轉(zhuǎn)均可適用，導(dǎo)熱性佳，不易溫升，故為數(shù)控機(jī)床之選用組件。